carla::road::element::RoadInfoLaneHeight类 参考

RoadInfoLaneHeight类是RoadInfo的派生类，用于表示车道的表面高度信息。 它提供了一种简化的方法来描述车道表面相对于道路平面的偏移量， 通过在车道轮廓的离散位置设置内部和外部偏移量。 更多...

#include <RoadInfoLaneHeight.h>

类 carla::road::element::RoadInfoLaneHeight 继承关系图:

carla::road::element::RoadInfoLaneHeight 的协作图:

Public 成员函数
void	AcceptVisitor (RoadInfoVisitor &v) final
double	GetInner () const
	获取内部偏移量的方法 更多...
double	GetOuter () const
	获取外部偏移量的方法 更多...
	RoadInfoLaneHeight (double s, double inner, double outer)
Public 成员函数 继承自 carla::road::element::RoadInfo
virtual void	AcceptVisitor (RoadInfoVisitor &)=0
double	GetDistance () const
	获取从道路起始位置的距离。 Distance from road's start location. 更多...
virtual	~RoadInfo ()=default

Private 属性
const double	_inner
const double	_outer

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 carla::road::element::RoadInfo
	RoadInfo (double distance=0.0)

详细描述

RoadInfoLaneHeight类是RoadInfo的派生类，用于表示车道的表面高度信息。 它提供了一种简化的方法来描述车道表面相对于道路平面的偏移量， 通过在车道轮廓的离散位置设置内部和外部偏移量。

在文件 RoadInfoLaneHeight.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

RoadInfoLaneHeight()

carla::road::element::RoadInfoLaneHeight::RoadInfoLaneHeight ( double  s, double  inner, double  outer  )

inline

在文件 RoadInfoLaneHeight.h 第 23 行定义.

成员函数说明

AcceptVisitor()

void carla::road::element::RoadInfoLaneHeight::AcceptVisitor ( RoadInfoVisitor &  v )

inlinefinalvirtual

实现了 carla::road::element::RoadInfo.

在文件 RoadInfoLaneHeight.h 第 31 行定义.

GetInner()

double carla::road::element::RoadInfoLaneHeight::GetInner ( ) const

inline

获取内部偏移量的方法

在文件 RoadInfoLaneHeight.h 第 36 行定义.

引用了 _inner.

GetOuter()

double carla::road::element::RoadInfoLaneHeight::GetOuter ( ) const

inline

获取外部偏移量的方法

在文件 RoadInfoLaneHeight.h 第 41 行定义.

引用了 _outer.

类成员变量说明

_inner

const double carla::road::element::RoadInfoLaneHeight::_inner

private

在文件 RoadInfoLaneHeight.h 第 47 行定义.

被这些函数引用 GetInner().

_outer

const double carla::road::element::RoadInfoLaneHeight::_outer

private

在文件 RoadInfoLaneHeight.h 第 49 行定义.

被这些函数引用 GetOuter().

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该类的文档由以下文件生成:

• RoadInfoLaneHeight.h