carla::rpc::Command::ApplyTargetVelocity结构体 参考

#include <Command.h>

类 carla::rpc::Command::ApplyTargetVelocity 继承关系图:

carla::rpc::Command::ApplyTargetVelocity 的协作图:

Public 成员函数
	ApplyTargetVelocity ()=default
	ApplyTargetVelocity (ActorId id, const geom::Vector3D &value)
	MSGPACK_DEFINE_ARRAY (actor, velocity)
Public 成员函数 继承自 carla::rpc::Command::CommandBase< ApplyTargetVelocity >
	operator Command () const

Public 属性
ActorId	actor
geom::Vector3D	velocity

详细描述

在文件 Command.h 第 157 行定义.

构造及析构函数说明

ApplyTargetVelocity() [1/2]

carla::rpc::Command::ApplyTargetVelocity::ApplyTargetVelocity ( )

default

ApplyTargetVelocity() [2/2]

carla::rpc::Command::ApplyTargetVelocity::ApplyTargetVelocity ( ActorId  id, const geom::Vector3D &  value  )

inline

在文件 Command.h 第 159 行定义.

成员函数说明

MSGPACK_DEFINE_ARRAY()

carla::rpc::Command::ApplyTargetVelocity::MSGPACK_DEFINE_ARRAY	(	actor	,
		velocity
	)

类成员变量说明

actor

ActorId carla::rpc::Command::ApplyTargetVelocity::actor

在文件 Command.h 第 162 行定义.

velocity

geom::Vector3D carla::rpc::Command::ApplyTargetVelocity::velocity

在文件 Command.h 第 163 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• Command.h