MotionPlanStage.cpp 文件参考

#include <limits>
#include "carla/client/TrafficSign.h"
#include "carla/client/TrafficLight.h"
#include "carla/rpc/TrafficLightState.h"
#include "carla/trafficmanager/Constants.h"
#include "carla/trafficmanager/PIDController.h"
#include "carla/trafficmanager/MotionPlanStage.h"

MotionPlanStage.cpp 的引用(Include)关系图:

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命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。
namespace	carla::traffic_manager
	Carla项目的交通管理命名空间。