TrafficSign.h

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// de Barcelona (UAB).
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#pragma once
 
#include "carla/client/Actor.h"
#include "carla/road/RoadTypes.h"
 
namespace carla {
namespace client {
 
  class TrafficSign : public Actor { // 定义一个名为TrafficSign的类，它继承自Actor类。
  public: // 公共成员区域。
 
    explicit TrafficSign(ActorInitializer init) : Actor(std::move(init)) {} // TrafficSign类的构造函数，使用ActorInitializer初始化基类Actor。
 
    const geom::BoundingBox &GetTriggerVolume() const {
      return ActorState::GetBoundingBox(); 
    }// 获取触发体积的成员函数。
 
    carla::road::SignId GetSignId() const; // 获取交通标志ID的成员函数。
 
 
  };
 
} // namespace client
} // namespace carla