carla::rpc::WheelPhysicsControl类 参考

#include <WheelPhysicsControl.h>

carla::rpc::WheelPhysicsControl 的协作图:

Public 成员函数
	operator FWheelPhysicsControl () const
bool	operator!= (const WheelPhysicsControl &rhs) const
bool	operator== (const WheelPhysicsControl &rhs) const
	WheelPhysicsControl ()=default
	WheelPhysicsControl (const FWheelPhysicsControl &Wheel)
	WheelPhysicsControl (float in_tire_friction, float in_damping_rate, float in_max_steer_angle, float in_radius, float in_max_brake_torque, float in_max_handbrake_torque, float in_lat_stiff_max_load, float in_lat_stiff_value, float in_long_stiff_value, geom::Vector3D in_position)

Public 属性
float	damping_rate = 0.25f
float	lat_stiff_max_load = 2.0f
float	lat_stiff_value = 17.0f
float	long_stiff_value = 1000.0f
float	max_brake_torque = 1500.0f
float	max_handbrake_torque = 3000.0f
float	max_steer_angle = 70.0f
geom::Vector3D	position = {0.0f, 0.0f, 0.0f}
float	radius = 30.0f
float	tire_friction = 2.0f

详细描述

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h 第 15 行定义.

构造及析构函数说明

WheelPhysicsControl() [1/3]

carla::rpc::WheelPhysicsControl::WheelPhysicsControl ( )

default

WheelPhysicsControl() [2/3]

carla::rpc::WheelPhysicsControl::WheelPhysicsControl ( float in_tire_friction, float in_damping_rate, float in_max_steer_angle, float in_radius, float in_max_brake_torque, float in_max_handbrake_torque, float in_lat_stiff_max_load, float in_lat_stiff_value, float in_long_stiff_value, geom::Vector3D in_position )

inline

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h 第 20 行定义.

WheelPhysicsControl() [3/3]

carla::rpc::WheelPhysicsControl::WheelPhysicsControl ( const FWheelPhysicsControl & Wheel )

inline

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h 第 72 行定义.

成员函数说明

operator FWheelPhysicsControl()

carla::rpc::WheelPhysicsControl::operator FWheelPhysicsControl ( ) const

inline

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h 第 84 行定义.

引用了 damping_rate, FWheelPhysicsControl::DampingRate, lat_stiff_max_load, lat_stiff_value, FWheelPhysicsControl::LatStiffMaxLoad, FWheelPhysicsControl::LatStiffValue, long_stiff_value, FWheelPhysicsControl::LongStiffValue, max_brake_torque, max_handbrake_torque, max_steer_angle, FWheelPhysicsControl::MaxBrakeTorque, FWheelPhysicsControl::MaxHandBrakeTorque, FWheelPhysicsControl::MaxSteerAngle, position, FWheelPhysicsControl::Position, radius, FWheelPhysicsControl::Radius, tire_friction, FWheelPhysicsControl::TireFriction, carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

operator!=()

bool carla::rpc::WheelPhysicsControl::operator!= ( const WheelPhysicsControl & rhs ) const

inline

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h 第 53 行定义.

引用了 damping_rate, lat_stiff_max_load, lat_stiff_value, long_stiff_value, max_brake_torque, max_handbrake_torque, max_steer_angle, position, radius , 以及 tire_friction.

operator==()

bool carla::rpc::WheelPhysicsControl::operator== ( const WheelPhysicsControl & rhs ) const

inline

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h 第 67 行定义.

类成员变量说明

damping_rate

float carla::rpc::WheelPhysicsControl::damping_rate = 0.25f

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h 第 43 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelPhysicsControl() , 以及 operator!=().

lat_stiff_max_load

float carla::rpc::WheelPhysicsControl::lat_stiff_max_load = 2.0f

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h 第 48 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelPhysicsControl() , 以及 operator!=().

lat_stiff_value

float carla::rpc::WheelPhysicsControl::lat_stiff_value = 17.0f

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h 第 49 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelPhysicsControl() , 以及 operator!=().

long_stiff_value

float carla::rpc::WheelPhysicsControl::long_stiff_value = 1000.0f

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h 第 50 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelPhysicsControl() , 以及 operator!=().

max_brake_torque

float carla::rpc::WheelPhysicsControl::max_brake_torque = 1500.0f

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h 第 46 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelPhysicsControl() , 以及 operator!=().

max_handbrake_torque

float carla::rpc::WheelPhysicsControl::max_handbrake_torque = 3000.0f

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h 第 47 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelPhysicsControl() , 以及 operator!=().

max_steer_angle

float carla::rpc::WheelPhysicsControl::max_steer_angle = 70.0f

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h 第 44 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelPhysicsControl() , 以及 operator!=().

position

geom::Vector3D carla::rpc::WheelPhysicsControl::position = {0.0f, 0.0f, 0.0f}

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h 第 51 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelPhysicsControl() , 以及 operator!=().

radius

float carla::rpc::WheelPhysicsControl::radius = 30.0f

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h 第 45 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelPhysicsControl() , 以及 operator!=().

tire_friction

float carla::rpc::WheelPhysicsControl::tire_friction = 2.0f

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h 第 42 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelPhysicsControl() , 以及 operator!=().

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该类的文档由以下文件生成:

• LibCarla/source/carla/rpc/WheelPhysicsControl.h