This class represents the structure Quaternion defined by the user in the IDL file. 更多...

#include <Quaternion.h>

geometry_msgs::msg::Quaternion 的协作图:

Public 成员函数
eProsima_user_DllExport void	deserialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr)
	This function deserializes an object using CDR serialization. 更多...

eProsima_user_DllExport bool	operator!= (const Quaternion &x) const
	Comparison operator. 更多...

eProsima_user_DllExport Quaternion &	operator= (const Quaternion &x)
	Copy assignment. 更多...

eProsima_user_DllExport Quaternion &	operator= (Quaternion &&x) noexcept
	Move assignment. 更多...

eProsima_user_DllExport bool	operator== (const Quaternion &x) const
	Comparison operator. 更多...

eProsima_user_DllExport	Quaternion ()
	Default constructor. 更多...

eProsima_user_DllExport	Quaternion (const Quaternion &x)
	Copy constructor. 更多...

eProsima_user_DllExport	Quaternion (Quaternion &&x) noexcept
	Move constructor. 更多...

eProsima_user_DllExport void	serialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	This function serializes an object using CDR serialization. 更多...

eProsima_user_DllExport void	serializeKey (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	This function serializes the key members of an object using CDR serialization. 更多...

eProsima_user_DllExport double &	w ()
	This function returns a reference to member w 更多...

eProsima_user_DllExport double	w () const
	This function returns the value of member w 更多...

eProsima_user_DllExport void	w (double _w)
	This function sets a value in member w 更多...

eProsima_user_DllExport double &	x ()
	This function returns a reference to member x 更多...

eProsima_user_DllExport double	x () const
	This function returns the value of member x 更多...

eProsima_user_DllExport void	x (double _x)
	This function sets a value in member x 更多...

eProsima_user_DllExport double &	y ()
	This function returns a reference to member y 更多...

eProsima_user_DllExport double	y () const
	This function returns the value of member y 更多...

eProsima_user_DllExport void	y (double _y)
	This function sets a value in member y 更多...

eProsima_user_DllExport double &	z ()
	This function returns a reference to member z 更多...

eProsima_user_DllExport double	z () const
	This function returns the value of member z 更多...

eProsima_user_DllExport void	z (double _z)
	This function sets a value in member z 更多...

eProsima_user_DllExport	~Quaternion ()
	Default destructor. 更多...

静态 Public 成员函数
static eProsima_user_DllExport size_t	getCdrSerializedSize (const geometry_msgs::msg::Quaternion &data, size_t current_alignment=0)
	This function returns the serialized size of a data depending on the buffer alignment. 更多...

static eProsima_user_DllExport size_t	getKeyMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	This function returns the maximum serialized size of the Key of an object depending on the buffer alignment. 更多...

static eProsima_user_DllExport size_t	getMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	This function returns the maximum serialized size of an object depending on the buffer alignment. 更多...

static eProsima_user_DllExport bool	isKeyDefined ()
	This function tells you if the Key has been defined for this type 更多...

Private 属性
double	m_w

double	m_x

double	m_y

double	m_z

详细描述

This class represents the structure Quaternion defined by the user in the IDL file.

在文件 Quaternion.h 第 70 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Quaternion() [1/3]

geometry_msgs::msg::Quaternion::Quaternion ( )

Default constructor.

在文件 Quaternion.cpp 第 40 行定义.

引用了 m_w, m_x, m_y , 以及 m_z.

◆ ~Quaternion()

geometry_msgs::msg::Quaternion::~Quaternion ( )

Default destructor.

在文件 Quaternion.cpp 第 52 行定义.

◆ Quaternion() [2/3]

geometry_msgs::msg::Quaternion::Quaternion ( const Quaternion & x )

Copy constructor.

参数

x	Reference to the object geometry_msgs::msg::Quaternion that will be copied.

在文件 Quaternion.cpp 第 56 行定义.

引用了 m_w, m_x, m_y , 以及 m_z.

◆ Quaternion() [3/3]

geometry_msgs::msg::Quaternion::Quaternion ( Quaternion && x )

noexcept

Move constructor.

参数

x	Reference to the object geometry_msgs::msg::Quaternion that will be copied.

在文件 Quaternion.cpp 第 65 行定义.

成员函数说明

◆ deserialize()

void geometry_msgs::msg::Quaternion::deserialize ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr )

This function deserializes an object using CDR serialization.

参数

cdr	CDR serialization object.

在文件 Quaternion.cpp 第 151 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::QuaternionPubSubType::deserialize().

这是这个函数的调用关系图:

◆ getCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::Quaternion::getCdrSerializedSize	(	const geometry_msgs::msg::Quaternion &	data,
		size_t	current_alignment = `0`
	)

static

This function returns the serialized size of a data depending on the buffer alignment.

参数

data	Data which is calculated its serialized size.
current_alignment	Buffer alignment.

返回: Serialized size.

在文件 Quaternion.cpp 第 115 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 initial_alignment.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::Pose::getCdrSerializedSize(), geometry_msgs::msg::Transform::getCdrSerializedSize(), sensor_msgs::msg::Imu::getCdrSerializedSize() , 以及 geometry_msgs::msg::QuaternionPubSubType::getSerializedSizeProvider().

这是这个函数的调用关系图:

◆ getKeyMaxCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::Quaternion::getKeyMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

This function returns the maximum serialized size of the Key of an object depending on the buffer alignment.

参数

current_alignment Buffer alignment.

返回: Maximum serialized size.

在文件 Quaternion.cpp 第 272 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 geometry_msgs_msg_Quaternion_max_key_cdr_typesize.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::QuaternionPubSubType::getKey() , 以及 geometry_msgs::msg::QuaternionPubSubType::QuaternionPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ getMaxCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::Quaternion::getMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

This function returns the maximum serialized size of an object depending on the buffer alignment.

参数

current_alignment Buffer alignment.

返回: Maximum serialized size.

在文件 Quaternion.cpp 第 108 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 geometry_msgs_msg_Quaternion_max_cdr_typesize.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::QuaternionPubSubType::QuaternionPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ isKeyDefined()

bool geometry_msgs::msg::Quaternion::isKeyDefined ( )

static

This function tells you if the Key has been defined for this type

在文件 Quaternion.cpp 第 279 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::QuaternionPubSubType::QuaternionPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ operator!=()

bool geometry_msgs::msg::Quaternion::operator!= ( const Quaternion & x ) const

Comparison operator.

参数

x	geometry_msgs::msg::Quaternion object to compare.

在文件 Quaternion.cpp 第 102 行定义.

◆ operator=() [1/2]

geometry_msgs::msg::Quaternion & geometry_msgs::msg::Quaternion::operator= ( const Quaternion & x )

Copy assignment.

参数

x	Reference to the object geometry_msgs::msg::Quaternion that will be copied.

在文件 Quaternion.cpp 第 74 行定义.

引用了 m_w, m_x, m_y , 以及 m_z.

◆ operator=() [2/2]

geometry_msgs::msg::Quaternion & geometry_msgs::msg::Quaternion::operator= ( Quaternion && x )

noexcept

Move assignment.

参数

x	Reference to the object geometry_msgs::msg::Quaternion that will be copied.

在文件 Quaternion.cpp 第 85 行定义.

引用了 m_x.

◆ operator==()

bool geometry_msgs::msg::Quaternion::operator== ( const Quaternion & x ) const

Comparison operator.

参数

x	geometry_msgs::msg::Quaternion object to compare.

在文件 Quaternion.cpp 第 96 行定义.

引用了 m_w, m_x, m_y , 以及 m_z.

◆ serialize()

void geometry_msgs::msg::Quaternion::serialize ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr ) const

This function serializes an object using CDR serialization.

参数

cdr	CDR serialization object.

在文件 Quaternion.cpp 第 142 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::QuaternionPubSubType::serialize().

这是这个函数的调用关系图:

◆ serializeKey()

void geometry_msgs::msg::Quaternion::serializeKey ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr ) const

This function serializes the key members of an object using CDR serialization.

参数

cdr	CDR serialization object.

在文件 Quaternion.cpp 第 284 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::QuaternionPubSubType::getKey().

这是这个函数的调用关系图:

◆ w() [1/3]

double & geometry_msgs::msg::Quaternion::w ( )

This function returns a reference to member w

返回: Reference to member w

在文件 Quaternion.cpp 第 267 行定义.

◆ w() [2/3]

double geometry_msgs::msg::Quaternion::w ( ) const

This function returns the value of member w

返回: Value of member w

在文件 Quaternion.cpp 第 258 行定义.

◆ w() [3/3]

void geometry_msgs::msg::Quaternion::w ( double _w )

This function sets a value in member w

参数

_w	New value for member w

在文件 Quaternion.cpp 第 248 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaIMUPublisher::SetData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ x() [1/3]

double & geometry_msgs::msg::Quaternion::x ( )

This function returns a reference to member x

返回: Reference to member x

在文件 Quaternion.cpp 第 183 行定义.

◆ x() [2/3]

double geometry_msgs::msg::Quaternion::x ( ) const

This function returns the value of member x

返回: Value of member x

在文件 Quaternion.cpp 第 174 行定义.

◆ x() [3/3]

void geometry_msgs::msg::Quaternion::x ( double _x )

This function sets a value in member x

参数

_x	New value for member x

在文件 Quaternion.cpp 第 164 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaIMUPublisher::SetData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ y() [1/3]

double & geometry_msgs::msg::Quaternion::y ( )

This function returns a reference to member y

返回: Reference to member y

在文件 Quaternion.cpp 第 211 行定义.

◆ y() [2/3]

double geometry_msgs::msg::Quaternion::y ( ) const

This function returns the value of member y

返回: Value of member y

在文件 Quaternion.cpp 第 202 行定义.

◆ y() [3/3]

void geometry_msgs::msg::Quaternion::y ( double _y )

This function sets a value in member y

参数

_y	New value for member y

在文件 Quaternion.cpp 第 192 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaIMUPublisher::SetData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ z() [1/3]

double & geometry_msgs::msg::Quaternion::z ( )

This function returns a reference to member z

返回: Reference to member z

在文件 Quaternion.cpp 第 239 行定义.

◆ z() [2/3]

double geometry_msgs::msg::Quaternion::z ( ) const

This function returns the value of member z

返回: Value of member z

在文件 Quaternion.cpp 第 230 行定义.

◆ z() [3/3]

void geometry_msgs::msg::Quaternion::z ( double _z )

This function sets a value in member z

参数

_z	New value for member z

在文件 Quaternion.cpp 第 220 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaIMUPublisher::SetData().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ m_w

double geometry_msgs::msg::Quaternion::m_w

private

在文件 Quaternion.h 第 260 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==() , 以及 Quaternion().

◆ m_x

double geometry_msgs::msg::Quaternion::m_x

private

在文件 Quaternion.h 第 257 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==() , 以及 Quaternion().

◆ m_y

double geometry_msgs::msg::Quaternion::m_y

private

在文件 Quaternion.h 第 258 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==() , 以及 Quaternion().

◆ m_z

double geometry_msgs::msg::Quaternion::m_z

private

在文件 Quaternion.h 第 259 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==() , 以及 Quaternion().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

静态 Public 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ Quaternion() [1/3]

◆ ~Quaternion()

◆ Quaternion() [2/3]

◆ Quaternion() [3/3]

成员函数说明

◆ deserialize()

◆ getCdrSerializedSize()

◆ getKeyMaxCdrSerializedSize()

◆ getMaxCdrSerializedSize()

◆ isKeyDefined()

◆ operator!=()

◆ operator=() [1/2]

◆ operator=() [2/2]

◆ operator==()

◆ serialize()

◆ serializeKey()

◆ w() [1/3]

◆ w() [2/3]

◆ w() [3/3]

◆ x() [1/3]

◆ x() [2/3]

◆ x() [3/3]

◆ y() [1/3]

◆ y() [2/3]

◆ y() [3/3]

◆ z() [1/3]

◆ z() [2/3]

◆ z() [3/3]

类成员变量说明

◆ m_w

◆ m_x

◆ m_y

◆ m_z