#include "TrafficLightManager.h"
#include "Game/CarlaStatics.h"
#include "StopSignComponent.h"
#include "YieldSignComponent.h"
#include "SpeedLimitComponent.h"
#include "Components/BoxComponent.h"
#include "Runtime/CoreUObject/Public/UObject/ConstructorHelpers.h"
#include "UObject/ConstructorHelpers.h"
#include <compiler/disable-ue4-macros.h>
#include <carla/rpc/String.h>
#include <carla/road/SignalType.h>
#include <carla/opendrive/OpenDriveParser.h>
#include <compiler/enable-ue4-macros.h>
#include <string>

TrafficLightManager.cpp 的引用(Include)关系图:

函数
template<typename T = ATrafficSignBase>
T *	GetClosestTrafficSignActor (const carla::road::Signal &Signal, UWorld *World)

bool	MatchSignalAndActor (const carla::road::Signal &Signal, ATrafficSignBase *ClosestTrafficSign)

函数说明

◆ GetClosestTrafficSignActor()

template<typename T = ATrafficSignBase>

T * GetClosestTrafficSignActor	(	const carla::road::Signal &	Signal,
		UWorld *	World
	)

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 458 行定义.

引用了 Actor, Actors, carla::road::Signal::GetTransform(), MatchSignalAndActor() , 以及 World.

被这些函数引用 ATrafficLightManager::SpawnSignals().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ MatchSignalAndActor()

bool MatchSignalAndActor	(	const carla::road::Signal &	Signal,
		ATrafficSignBase *	ClosestTrafficSign
	)

在文件 TrafficLightManager.cpp 第 378 行定义.

引用了 carla::road::Signal::GetSubtype(), ATrafficSignBase::GetTrafficSignState(), carla::road::Signal::GetType(), TrafficLightGreen, TrafficLightRed , 以及 TrafficLightYellow.

被这些函数引用 GetClosestTrafficSignActor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图: