test_geom.cpp 文件参考

#include "test.h"
#include <carla/geom/Vector3D.h>
#include <carla/geom/Math.h>
#include <carla/geom/BoundingBox.h>
#include <carla/geom/Transform.h>
#include <limits>

test_geom.cpp 的引用(Include)关系图:

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命名空间
namespace	carla
	This file contains definitions of common data structures used in traffic manager.
namespace	carla::geom

函数
std::ostream &	carla::geom::operator<< (std::ostream &out, const Vector3D &vector3D)
	TEST (geom, bbox_get_local_vertices_get_world_vertices_coherence)
	TEST (geom, distance)
	TEST (geom, forward_vector)
	TEST (geom, nearest_point_arc)
	TEST (geom, nearest_point_segment)
	TEST (geom, single_point_no_transform)
	TEST (geom, single_point_rotation)
	TEST (geom, single_point_transform_inverse_transform_coherence)
	TEST (geom, single_point_translation)
	TEST (geom, single_point_translation_and_rotation)

函数说明

TEST() [1/10]

TEST	(	geom	,
		bbox_get_local_vertices_get_world_vertices_coherence	)

在文件 test_geom.cpp 第 82 行定义.

引用了 carla::geom::BoundingBox::GetLocalVertices(), carla::geom::BoundingBox::GetWorldVertices() , 以及 carla::geom::Transform::TransformPoint().

函数调用图:

TEST() [2/10]

TEST	(	geom	,
		distance	)

在文件 test_geom.cpp 第 138 行定义.

引用了 carla::geom::Math::Distance().

函数调用图:

TEST() [3/10]

TEST	(	geom	,
		forward_vector	)

在文件 test_geom.cpp 第 199 行定义.

引用了 carla::geom::Rotation::GetForwardVector().

函数调用图:

TEST() [4/10]

TEST	(	geom	,
		nearest_point_arc	)

在文件 test_geom.cpp 第 220 行定义.

引用了 carla::geom::Math::DistanceArcToPoint().

函数调用图:

TEST() [5/10]

TEST	(	geom	,
		nearest_point_segment	)

在文件 test_geom.cpp 第 151 行定义.

引用了 carla::geom::Math::DistanceSegmentToPoint().

函数调用图:

TEST() [6/10]

TEST	(	geom	,
		single_point_no_transform	)

在文件 test_geom.cpp 第 28 行定义.

引用了 carla::geom::Transform::TransformPoint(), carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

函数调用图:

TEST() [7/10]

TEST	(	geom	,
		single_point_rotation	)

在文件 test_geom.cpp 第 108 行定义.

引用了 carla::geom::Transform::TransformPoint(), carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

函数调用图:

TEST() [8/10]

TEST	(	geom	,
		single_point_transform_inverse_transform_coherence	)

在文件 test_geom.cpp 第 62 行定义.

引用了 carla::geom::Transform::InverseTransformPoint(), carla::geom::Transform::TransformPoint(), carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

函数调用图:

TEST() [9/10]

TEST	(	geom	,
		single_point_translation	)

在文件 test_geom.cpp 第 45 行定义.

引用了 carla::geom::Transform::TransformPoint(), carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

函数调用图:

TEST() [10/10]

TEST	(	geom	,
		single_point_translation_and_rotation	)

在文件 test_geom.cpp 第 123 行定义.

引用了 carla::geom::Transform::TransformPoint(), carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

函数调用图: