test_geom.cpp 文件参考

#include "test.h"
#include <carla/geom/Vector3D.h>
#include <carla/geom/Math.h>
#include <carla/geom/BoundingBox.h>
#include <carla/geom/Transform.h>
#include <limits>

test_geom.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。
namespace	carla::geom

函数
std::ostream &	carla::geom::operator<< (std::ostream &out, const Vector3D &vector3D)
	TEST (geom, bbox_get_local_vertices_get_world_vertices_coherence)
	TEST (geom, distance)
	TEST (geom, nearest_point_arc)
	检查 Math::DistanceArcToPoint 函数能否准确计算点到圆弧的距离，确保其功能在各种情况下都能如预期工作
	TEST (geom, nearest_point_segment)
	TEST (geom, single_point_no_transform)
	TEST (geom, single_point_transform_inverse_transform_coherence)
	TEST (geom, single_point_translation)
	TEST (geom, single_point_translation_and_rotation)

函数说明

TEST() [1/8]

TEST	(	geom	,
		bbox_get_local_vertices_get_world_vertices_coherence	)

在文件 test_geom.cpp 第 106 行定义.

引用了 carla::geom::BoundingBox::GetLocalVertices(), carla::geom::BoundingBox::GetWorldVertices() , 以及 carla::geom::Transform::TransformPoint().

函数调用图:

TEST() [2/8]

TEST	(	geom	,
		distance	)

在文件 test_geom.cpp 第 165 行定义.

引用了 carla::geom::Math::Distance().

函数调用图:

TEST() [3/8]

TEST	(	geom	,
		nearest_point_arc	)

检查 Math::DistanceArcToPoint 函数能否准确计算点到圆弧的距离，确保其功能在各种情况下都能如预期工作

在文件 test_geom.cpp 第 307 行定义.

引用了 carla::geom::Math::DistanceArcToPoint().

函数调用图:

TEST() [4/8]

TEST	(	geom	,
		nearest_point_segment	)

在文件 test_geom.cpp 第 189 行定义.

引用了 carla::geom::Math::DistanceSegmentToPoint(), carla::geom::Rotation::GetForwardVector() , 以及 TEST().

函数调用图:

TEST() [5/8]

TEST	(	geom	,
		single_point_no_transform	)

在文件 test_geom.cpp 第 35 行定义.

引用了 carla::geom::Transform::TransformPoint(), carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

被这些函数引用 TEST().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

TEST() [6/8]

TEST	(	geom	,
		single_point_transform_inverse_transform_coherence	)

在文件 test_geom.cpp 第 78 行定义.

引用了 carla::geom::Transform::InverseTransformPoint() , 以及 carla::geom::Transform::TransformPoint().

函数调用图:

TEST() [7/8]

TEST	(	geom	,
		single_point_translation	)

在文件 test_geom.cpp 第 53 行定义.

引用了 carla::geom::Transform::TransformPoint(), carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

函数调用图:

TEST() [8/8]

TEST	(	geom	,
		single_point_translation_and_rotation	)

在文件 test_geom.cpp 第 145 行定义.

引用了 carla::geom::Transform::TransformPoint(), carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

函数调用图: