Tagger.h

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// Copyright (c) 2017 Computer Vision Center (CVC) at the Universitat Autonoma
// de Barcelona (UAB).
//
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#pragma once
 
#include "GameFramework/Actor.h"
#include "Components/PrimitiveComponent.h"
 
#include <compiler/disable-ue4-macros.h>
#include <carla/rpc/ObjectLabel.h>
#include <compiler/enable-ue4-macros.h>
 
#include "Tagger.generated.h"
 
namespace crp = carla::rpc;
 
/// 根据语义分割设置 actor 的自定义深度模板值
///到他们的网格中。
///
/// 存在非静态函数，因此可以将其放入场景中进行测试
///目的。
UCLASS()
class CARLA_API ATagger : public AActor
{
  GENERATED_BODY()
 
public:
 
  /// 设置角色的标签。
  ///
  /// 如果 bTagForSemanticSegmentation 为 true，则激活自定义深度通道。这
  ///pass 是渲染语义分割所必需的。但是，它可能会
  ///添加性能损失，因为遮挡似乎未应用于
  ///具有 active 此值的对象。
  static void TagActor(const AActor &Actor, bool bTagForSemanticSegmentation);
 
 
  ///设置 level 中每个 actor 的标签。
  ///
  /// 如果 bTagForSemanticSegmentation 为 true，则激活自定义深度通道。这
  ///pass 是渲染语义分割所必需的。但是，它可能会
  ///添加性能损失，因为遮挡似乎未应用于
  ///具有 active 此值的对象。
  static void TagActorsInLevel(UWorld &World, bool bTagForSemanticSegmentation);
 
  static void TagActorsInLevel(ULevel &Level, bool bTagForSemanticSegmentation);
 
  /// 检索已标记组件的标记。
  static crp::CityObjectLabel GetTagOfTaggedComponent(const UPrimitiveComponent &Component)
  {
    return static_cast<crp::CityObjectLabel>(Component.CustomDepthStencilValue);
  }
 
  ///检索已标记的角色的标记。CityObjectLabel：：None 为
  ///未添加到数组中。
  static void GetTagsOfTaggedActor(const AActor &Actor, TSet<crp::CityObjectLabel> &Tags);
 
  /// 如果 @a Component 已使用给定的 @a 标记进行标记，则返回 true。
  static bool MatchComponent(const UPrimitiveComponent &Component, crp::CityObjectLabel Tag)
  {
    return (Tag == GetTagOfTaggedComponent(Component));
  }
 
  ///检索已标记的角色的标记。CityObjectLabel：：None 为
  ///未添加到数组中。
  static FString GetTagAsString(crp::CityObjectLabel Tag);
 
  /// 计算文件夹路径对应的标签的方法
  static crp::CityObjectLabel GetLabelByFolderName(const FString &String);
 
  /// 计算特定对象对应的 label 的方法
  ///使用存储它的文件夹路径
  template <typename T>
  static crp::CityObjectLabel GetLabelByPath(const T *Object) {
    const FString Path = Object->GetPathName();
    TArray<FString> StringArray;
    Path.ParseIntoArray(StringArray, TEXT("/"), false);
    return (StringArray.Num() > 4 ? GetLabelByFolderName(StringArray[4]) : crp::CityObjectLabel::None);
  }
 
  static void SetStencilValue(UPrimitiveComponent &Component,
    const crp::CityObjectLabel &Label, const bool bSetRenderCustomDepth);
 
  static FLinearColor GetActorLabelColor(const AActor &Actor, const crp::CityObjectLabel &Label);
 
  static bool IsThing(const crp::CityObjectLabel &Label);
 
  ATagger();
 
protected:
 
#if WITH_EDITOR
  virtual void PostEditChangeProperty(FPropertyChangedEvent& PropertyChangedEvent) override;
#endif // WITH_EDITOR
 
private:
 
  UPROPERTY(Category = "Tagger", EditAnywhere)
  bool bTriggerTagObjects = false;
 
  UPROPERTY(Category = "Tagger", EditAnywhere)
  bool bTagForSemanticSegmentation = false;
};