ATagger类 参考

根据语义分割设置 actor 的自定义深度模板值 到他们的网格中。 更多...

#include <Tagger.h>

类 ATagger 继承关系图:

ATagger 的协作图:

Public 成员函数
	ATagger ()

静态 Public 成员函数
static FLinearColor	GetActorLabelColor (const AActor &Actor, const crp::CityObjectLabel &Label)
	获得实例分割中参与者所标注的颜色
static crp::CityObjectLabel	GetLabelByFolderName (const FString &String)
	计算文件夹路径对应的标签的方法
template<typename T >
static crp::CityObjectLabel	GetLabelByPath (const T *Object)
	计算特定对象对应的 label 的方法 使用存储它的文件夹路径
static FString	GetTagAsString (crp::CityObjectLabel Tag)
	检索已标记的角色的标记。CityObjectLabel：：None 为 未添加到数组中。
static crp::CityObjectLabel	GetTagOfTaggedComponent (const UPrimitiveComponent &Component)
	检索已标记组件的标记。
static void	GetTagsOfTaggedActor (const AActor &Actor, TSet< crp::CityObjectLabel > &Tags)
	检索已标记的角色的标记。CityObjectLabel：：None 为 未添加到数组中。
static bool	IsThing (const crp::CityObjectLabel &Label)
static bool	MatchComponent (const UPrimitiveComponent &Component, crp::CityObjectLabel Tag)
	如果 Component 已使用给定的 标记进行标记，则返回 true。
static void	SetStencilValue (UPrimitiveComponent &Component, const crp::CityObjectLabel &Label, const bool bSetRenderCustomDepth)
static void	TagActor (const AActor &Actor, bool bTagForSemanticSegmentation)
	设置角色的标签。
static void	TagActorsInLevel (ULevel &Level, bool bTagForSemanticSegmentation)
static void	TagActorsInLevel (UWorld &World, bool bTagForSemanticSegmentation)
	设置 level 中每个 actor 的标签。

Private 属性
bool	bTagForSemanticSegmentation = false
bool	bTriggerTagObjects = false

详细描述

根据语义分割设置 actor 的自定义深度模板值 到他们的网格中。

存在非静态函数，因此可以将其放入场景中进行测试 目的。

在文件 Tagger.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

ATagger()

ATagger::ATagger

(

)

在文件 Tagger.cpp 第 300 行定义.

成员函数说明

GetActorLabelColor()

FLinearColor ATagger::GetActorLabelColor ( const AActor & Actor, const crp::CityObjectLabel & Label )

static

获得实例分割中参与者所标注的颜色

参数

Actor	所需要判断显示颜色的参与者
Label

返回

在文件 Tagger.cpp 第 86 行定义.

引用了 Actor , 以及 CastEnum().

被这些函数引用 TagActor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetLabelByFolderName()

crp::CityObjectLabel ATagger::GetLabelByFolderName ( const FString & String )

static

计算文件夹路径对应的标签的方法

在文件 Tagger.cpp 第 22 行定义.

引用了 String.

GetLabelByPath()

template<typename T >

static crp::CityObjectLabel ATagger::GetLabelByPath ( const T * Object )

inlinestatic

计算特定对象对应的 label 的方法 使用存储它的文件夹路径

在文件 Tagger.h 第 77 行定义.

被这些函数引用 TagActor().

这是这个函数的调用关系图:

GetTagAsString()

FString ATagger::GetTagAsString ( crp::CityObjectLabel Tag )

static

检索已标记的角色的标记。CityObjectLabel：：None 为 未添加到数组中。

在文件 Tagger.cpp 第 257 行定义.

引用了 CARLA_GET_LABEL_STR, Other , 以及 TrafficLight.

被这些函数引用 CarlaGetRelevantTagAsString(), UObjectRegister::RegisterTrafficLight() , 以及 TagActor().

这是这个函数的调用关系图:

GetTagOfTaggedComponent()

static crp::CityObjectLabel ATagger::GetTagOfTaggedComponent ( const UPrimitiveComponent & Component )

inlinestatic

检索已标记组件的标记。

在文件 Tagger.h 第 52 行定义.

被这些函数引用 URayTracer::CastRay(), ACarlaGameModeBase::EnableOverlapEvents(), UBoundingBoxCalculator::GetBBsOfActor(), UBoundingBoxCalculator::GetBBsOfSkeletalMeshComponents(), UBoundingBoxCalculator::GetBBsOfStaticMeshComponents(), CaService::GetStationType(), GetTagsOfTaggedActor(), UBoundingBoxCalculator::GetVehicleBoundingBox(), URayTracer::ProjectPoint(), UObjectRegister::RegisterISMComponents() , 以及 UObjectRegister::RegisterVehicle().

这是这个函数的调用关系图:

GetTagsOfTaggedActor()

void ATagger::GetTagsOfTaggedActor ( const AActor & Actor, TSet< crp::CityObjectLabel > & Tags )

static

检索已标记的角色的标记。CityObjectLabel：：None 为 未添加到数组中。

在文件 Tagger.cpp 第 243 行定义.

引用了 Actor , 以及 GetTagOfTaggedComponent().

被这些函数引用 MakeCarlaActor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

IsThing()

bool ATagger::IsThing ( const crp::CityObjectLabel & Label )

static

在文件 Tagger.cpp 第 65 行定义.

MatchComponent()

static bool ATagger::MatchComponent ( const UPrimitiveComponent & Component, crp::CityObjectLabel Tag )

inlinestatic

如果 Component 已使用给定的 标记进行标记，则返回 true。

在文件 Tagger.h 第 62 行定义.

被这些函数引用 LineTrace().

这是这个函数的调用关系图:

SetStencilValue()

void ATagger::SetStencilValue ( UPrimitiveComponent & Component, const crp::CityObjectLabel & Label, const bool bSetRenderCustomDepth )

static

在文件 Tagger.cpp 第 55 行定义.

引用了 CastEnum().

被这些函数引用 TagActor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

TagActor()

void ATagger::TagActor ( const AActor & Actor, bool bTagForSemanticSegmentation )

static

设置角色的标签。

如果 bTagForSemanticSegmentation 为 true，则激活自定义深度通道。这 pass 是渲染语义分割所必需的。但是，它可能会 添加性能损失，因为遮挡似乎未应用于 具有 active 此值的对象。

在文件 Tagger.cpp 第 106 行定义.

引用了 Actor, bTagForSemanticSegmentation, GetActorLabelColor(), GetLabelByPath(), GetTagAsString(), IsValid(), UTaggedComponent::SetColor(), SetStencilValue() , 以及 UE_LOG().

被这些函数引用 UTaggerDelegate::OnActorSpawned(), UActorDispatcher::SpawnActor(), TagActorsInLevel() , 以及 TagActorsInLevel().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

TagActorsInLevel() [1/2]

void ATagger::TagActorsInLevel ( ULevel & Level, bool bTagForSemanticSegmentation )

static

在文件 Tagger.cpp 第 236 行定义.

引用了 Actor, bTagForSemanticSegmentation , 以及 TagActor().

函数调用图:

TagActorsInLevel() [2/2]

void ATagger::TagActorsInLevel ( UWorld & World, bool bTagForSemanticSegmentation )

static

设置 level 中每个 actor 的标签。

如果 bTagForSemanticSegmentation 为 true，则激活自定义深度通道。这 pass 是渲染语义分割所必需的。但是，它可能会 添加性能损失，因为遮挡似乎未应用于 具有 active 此值的对象。

在文件 Tagger.cpp 第 229 行定义.

引用了 bTagForSemanticSegmentation, TagActor() , 以及 World.

被这些函数引用 ACarlaGameModeBase::BeginPlay(), ACityMapGenerator::GenerateRoadMap(), ALargeMapManager::OnLevelAddedToWorld() , 以及 ACarlaGameModeBase::OnLoadStreamLevel().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

bTagForSemanticSegmentation

bool ATagger::bTagForSemanticSegmentation = false

private

在文件 Tagger.h 第 105 行定义.

被这些函数引用 TagActor(), TagActorsInLevel() , 以及 TagActorsInLevel().

bTriggerTagObjects

bool ATagger::bTriggerTagObjects = false

private

在文件 Tagger.h 第 102 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• Tagger.h
• Tagger.cpp