carla::ros2::CarlaLidarPublisherImpl结构体 参考

CarlaLidarPublisher的内部实现结构体，封装了DDS通信所需的资源。 更多...

carla::ros2::CarlaLidarPublisherImpl 的协作图:

Public 属性
efd::DataWriter *	_datawriter { nullptr }
	DDS数据写入器指针。
sensor_msgs::msg::PointCloud2	_lidar {}
	存储激光雷达数据的PointCloud2消息。
CarlaListener	_listener {}
	CARLA监听器，用于接收CARLA模拟器的数据。
efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
	DDS域参与者指针。
efd::Publisher *	_publisher { nullptr }
	DDS发布者指针。
efd::Topic *	_topic { nullptr }
	DDS主题指针。
efd::TypeSupport	_type { new sensor_msgs::msg::PointCloud2PubSubType() }
	DDS类型支持，用于PointCloud2消息。

详细描述

CarlaLidarPublisher的内部实现结构体，封装了DDS通信所需的资源。

在文件 CarlaLidarPublisher.cpp 第 43 行定义.

类成员变量说明

_datawriter

efd::DataWriter* carla::ros2::CarlaLidarPublisherImpl::_datawriter { nullptr }

DDS数据写入器指针。

在文件 CarlaLidarPublisher.cpp 第 59 行定义.

_lidar

sensor_msgs::msg::PointCloud2 carla::ros2::CarlaLidarPublisherImpl::_lidar {}

存储激光雷达数据的PointCloud2消息。

在文件 CarlaLidarPublisher.cpp 第 71 行定义.

_listener

CarlaListener carla::ros2::CarlaLidarPublisherImpl::_listener {}

CARLA监听器，用于接收CARLA模拟器的数据。

在文件 CarlaLidarPublisher.cpp 第 67 行定义.

_participant

efd::DomainParticipant* carla::ros2::CarlaLidarPublisherImpl::_participant { nullptr }

DDS域参与者指针。

在文件 CarlaLidarPublisher.cpp 第 47 行定义.

_publisher

efd::Publisher* carla::ros2::CarlaLidarPublisherImpl::_publisher { nullptr }

DDS发布者指针。

在文件 CarlaLidarPublisher.cpp 第 51 行定义.

_topic

efd::Topic* carla::ros2::CarlaLidarPublisherImpl::_topic { nullptr }

DDS主题指针。

在文件 CarlaLidarPublisher.cpp 第 55 行定义.

_type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaLidarPublisherImpl::_type { new sensor_msgs::msg::PointCloud2PubSubType() }

DDS类型支持，用于PointCloud2消息。

在文件 CarlaLidarPublisher.cpp 第 63 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaLidarPublisher.cpp