carla::rpc::Command::SetAutopilot结构体 参考

#include <Command.h>

类 carla::rpc::Command::SetAutopilot 继承关系图:

carla::rpc::Command::SetAutopilot 的协作图:

Public 成员函数
	MSGPACK_DEFINE_ARRAY (actor, enabled)
	SetAutopilot ()=default
	SetAutopilot (ActorId id, bool value, uint16_t tm_port)
Public 成员函数 继承自 carla::rpc::Command::CommandBase< SetAutopilot >
	operator Command () const

Public 属性
ActorId	actor
bool	enabled
uint16_t	tm_port

详细描述

在文件 Command.h 第 237 行定义.

构造及析构函数说明

SetAutopilot() [1/2]

carla::rpc::Command::SetAutopilot::SetAutopilot ( )

default

SetAutopilot() [2/2]

carla::rpc::Command::SetAutopilot::SetAutopilot ( ActorId  id, bool  value, uint16_t  tm_port  )

inline

在文件 Command.h 第 239 行定义.

成员函数说明

MSGPACK_DEFINE_ARRAY()

carla::rpc::Command::SetAutopilot::MSGPACK_DEFINE_ARRAY	(	actor	,
		enabled
	)

类成员变量说明

actor

ActorId carla::rpc::Command::SetAutopilot::actor

在文件 Command.h 第 246 行定义.

enabled

bool carla::rpc::Command::SetAutopilot::enabled

在文件 Command.h 第 247 行定义.

tm_port

uint16_t carla::rpc::Command::SetAutopilot::tm_port

在文件 Command.h 第 248 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• Command.h