carla::traffic_manager::ChangeLaneInfo结构体 参考

路线类型，由一系列字节组成，表示路线信息 更多...

#include <Parameters.h>

carla::traffic_manager::ChangeLaneInfo 的协作图:

Public 属性
bool	change_lane = false
bool	direction = false
	是否换道

详细描述

路线类型，由一系列字节组成，表示路线信息

换道信息结构体

在文件 Parameters.h 第 32 行定义.

类成员变量说明

change_lane

bool carla::traffic_manager::ChangeLaneInfo::change_lane = false

在文件 Parameters.h 第 33 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

direction

bool carla::traffic_manager::ChangeLaneInfo::direction = false

是否换道

在文件 Parameters.h 第 34 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• Parameters.h