PathLossModel类 参考

#include <PathLossModel.h>

PathLossModel 的协作图:

Public 成员函数
ActorPowerMap	GetReceiveActorPowerList ()
float	GetTransmitPower ()
	PathLossModel (URandomEngine *random_engine)
void	SetOwner (AActor *Owner)
void	SetParams (const float TransmitPower, const float ReceiverSensitivity, const float Frequency, const float combined_antenna_gain, const float path_loss_exponent, const float reference_distance_fspl, const float filter_distance, const bool use_etsi_fading, const float custom_fading_stddev)
void	SetPathLossModel (const EPathLossModel path_loss_model)
void	SetScenario (EScenario scenario)
void	Simulate (const std::vector< ActorPowerPair > ActorList, UCarlaEpisode *CarlaEpisode, UWorld *World)

Protected 成员函数
void	CalculateFSPL_d0 ()
double	CalculateNLOSvLoss (const FVector Source, const FVector Destination, const double TxHeight, const double RxHeight, const double RxDistance3d, std::vector< FVector > &vehicle_obstacles)
float	CalculatePathLoss_WINNER (EPathState state, double Distance)
float	CalculateShadowFading (EPathState state)
double	CalculateTwoRayPathLoss (double Distance3d, double TxHeight, double RxHeight)
float	CalculateTwoRayPathLossSimple (double Distance3d, double TxHeight, double RxHeight)
float	ComputeLoss (AActor *OtherActor, FVector Source, FVector Destination, double Distance3d, double TxHeight, double RxHeight, double reference_z)
	Method that allow to preprocess if the rays will be traced.
bool	GetLocationIfVehicle (const FVector CurrentActorLocation, const FHitResult &HitInfo, const double reference_z, FVector &location)
bool	HitIsSelfOrOther (const FHitResult &HitInfo, AActor *OtherActor)
bool	IsVehicle (const FHitResult &HitInfo)

Protected 属性
TArray< FHitResult >	HitResult

Private 成员函数
float	CalculateReceivedPower (AActor *OtherActor, const float OtherTransmitPower, const FVector Source, const FVector Destination, const double Distance3d, const double ht, const double ht_local, const double hr, const double hr_local, const double reference_z)
double	CalcVehicleLoss (const double d1, const double d2, const double h)
void	EstimatePathStateAndVehicleObstacles (AActor *OtherActor, FVector Source, double TxHeight, double RxHeight, double reference_z, EPathState &state, std::vector< FVector > &vehicle_obstacles)
double	MakeVehicleBlockageLoss (double TxHeight, double RxHeight, double obj_height, double obj_distance)

Private 属性
float	combined_antenna_gain
FVector	CurrentActorLocation
float	custom_fading_stddev
const double	epsilon_r = 1.02
float	filter_distance
float	m_fspl_d0
AActor *	mActorOwner
UCarlaEpisode *	mCarlaEpisode
EPathLossModel	model
URandomEngine *	mRandomEngine
ActorPowerMap	mReceiveActorPowerList
UWorld *	mWorld
float	path_loss_exponent
float	ReceiverSensitivity
float	reference_distance_fspl
EScenario	scenario
float	TransmitPower
bool	use_etsi_fading

静态 Private 属性
static constexpr float	c_speedoflight = 299792458.0
static double	Frequency = 5.9f * std::pow(10, 9)
static double	Frequency_GHz = 5.9f
static double	lambda = PathLossModel::c_speedoflight / (5.9f * std::pow(10, 9))

详细描述

在文件 PathLossModel.h 第 35 行定义.

构造及析构函数说明

PathLossModel()

PathLossModel::PathLossModel

(

URandomEngine *

random_engine

)

在文件 PathLossModel.cpp 第 19 行定义.

引用了 mRandomEngine.

成员函数说明

CalculateFSPL_d0()

void PathLossModel::CalculateFSPL_d0 ( )

protected

在文件 PathLossModel.cpp 第 449 行定义.

引用了 c_speedoflight, Frequency, m_fspl_d0 , 以及 reference_distance_fspl.

被这些函数引用 SetParams().

这是这个函数的调用关系图:

CalculateNLOSvLoss()

double PathLossModel::CalculateNLOSvLoss ( const FVector Source, const FVector Destination, const double TxHeight, const double RxHeight, const double RxDistance3d, std::vector< FVector > & vehicle_obstacles )

protected

在文件 PathLossModel.cpp 第 289 行定义.

引用了 CalcVehicleLoss().

被这些函数引用 ComputeLoss().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

CalculatePathLoss_WINNER()

float PathLossModel::CalculatePathLoss_WINNER ( EPathState state, double Distance )

protected

在文件 PathLossModel.cpp 第 455 行定义.

引用了 Frequency_GHz, Highway, NLOSb , 以及 scenario.

被这些函数引用 ComputeLoss().

这是这个函数的调用关系图:

CalculateReceivedPower()

float PathLossModel::CalculateReceivedPower ( AActor * OtherActor, const float OtherTransmitPower, const FVector Source, const FVector Destination, const double Distance3d, const double ht, const double ht_local, const double hr, const double hr_local, const double reference_z )

private

在文件 PathLossModel.cpp 第 131 行定义.

引用了 combined_antenna_gain, ComputeLoss(), HitResult, mWorld , 以及 ReceiverSensitivity.

被这些函数引用 Simulate().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

CalculateShadowFading()

float PathLossModel::CalculateShadowFading ( EPathState state )

protected

在文件 PathLossModel.cpp 第 477 行定义.

引用了 custom_fading_stddev, URandomEngine::GetNormalDistribution(), Highway, LOS, mRandomEngine, NLOSb, NLOSv, Rural, scenario, Urban , 以及 use_etsi_fading.

被这些函数引用 ComputeLoss().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

CalculateTwoRayPathLoss()

double PathLossModel::CalculateTwoRayPathLoss ( double Distance3d, double TxHeight, double RxHeight )

protected

在文件 PathLossModel.cpp 第 552 行定义.

引用了 epsilon_r , 以及 lambda.

被这些函数引用 ComputeLoss().

这是这个函数的调用关系图:

CalculateTwoRayPathLossSimple()

float PathLossModel::CalculateTwoRayPathLossSimple ( double Distance3d, double TxHeight, double RxHeight )

protected

在文件 PathLossModel.cpp 第 543 行定义.

CalcVehicleLoss()

double PathLossModel::CalcVehicleLoss ( const double d1, const double d2, const double h )

private

在文件 PathLossModel.cpp 第 279 行定义.

引用了 lambda.

被这些函数引用 CalculateNLOSvLoss().

这是这个函数的调用关系图:

ComputeLoss()

float PathLossModel::ComputeLoss ( AActor * OtherActor, FVector Source, FVector Destination, double Distance3d, double TxHeight, double RxHeight, double reference_z )

protected

Method that allow to preprocess if the rays will be traced.

在文件 PathLossModel.cpp 第 328 行定义.

引用了 CalculateNLOSvLoss(), CalculatePathLoss_WINNER(), CalculateShadowFading(), CalculateTwoRayPathLoss(), EstimatePathStateAndVehicleObstacles(), lambda, LOS, m_fspl_d0, model, NLOSb, NLOSv, path_loss_exponent, reference_distance_fspl , 以及 Winner.

被这些函数引用 CalculateReceivedPower().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

EstimatePathStateAndVehicleObstacles()

void PathLossModel::EstimatePathStateAndVehicleObstacles ( AActor * OtherActor, FVector Source, double TxHeight, double RxHeight, double reference_z, EPathState & state, std::vector< FVector > & vehicle_obstacles )

private

在文件 PathLossModel.cpp 第 224 行定义.

引用了 CurrentActorLocation, GetLocationIfVehicle(), HitIsSelfOrOther(), HitResult, LOS, NLOSb , 以及 NLOSv.

被这些函数引用 ComputeLoss().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetLocationIfVehicle()

bool PathLossModel::GetLocationIfVehicle ( const FVector CurrentActorLocation, const FHitResult & HitInfo, const double reference_z, FVector & location )

protected

在文件 PathLossModel.cpp 第 420 行定义.

引用了 FActorRegistry::FindCarlaActor(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), FCarlaActor::GetActorType(), mCarlaEpisode, FCarlaActor::Vehicle , 以及 Vehicle.

被这些函数引用 EstimatePathStateAndVehicleObstacles().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetReceiveActorPowerList()

std::map< AActor *, float > PathLossModel::GetReceiveActorPowerList

(

)

在文件 PathLossModel.cpp 第 59 行定义.

引用了 mReceiveActorPowerList.

被这些函数引用 ACustomV2XSensor::PostPhysTick() , 以及 AV2XSensor::PostPhysTick().

这是这个函数的调用关系图:

GetTransmitPower()

float PathLossModel::GetTransmitPower ( )

inline

在文件 PathLossModel.h 第 52 行定义.

引用了 TransmitPower.

被这些函数引用 ACustomV2XSensor::PrePhysTick() , 以及 AV2XSensor::PrePhysTick().

这是这个函数的调用关系图:

HitIsSelfOrOther()

bool PathLossModel::HitIsSelfOrOther ( const FHitResult & HitInfo, AActor * OtherActor )

protected

在文件 PathLossModel.cpp 第 403 行定义.

引用了 mActorOwner.

被这些函数引用 EstimatePathStateAndVehicleObstacles().

这是这个函数的调用关系图:

IsVehicle()

bool PathLossModel::IsVehicle ( const FHitResult & HitInfo )

protected

在文件 PathLossModel.cpp 第 381 行定义.

引用了 FActorRegistry::FindCarlaActor(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), FCarlaActor::GetActorType(), mCarlaEpisode, FCarlaActor::Vehicle , 以及 Vehicle.

函数调用图:

MakeVehicleBlockageLoss()

double PathLossModel::MakeVehicleBlockageLoss ( double TxHeight, double RxHeight, double obj_height, double obj_distance )

private

SetOwner()

void PathLossModel::SetOwner

(

AActor *

Owner

)

在文件 PathLossModel.cpp 第 24 行定义.

引用了 mActorOwner.

被这些函数引用 ACustomV2XSensor::SetOwner() , 以及 AV2XSensor::SetOwner().

这是这个函数的调用关系图:

SetParams()

void PathLossModel::SetParams	(	const float	TransmitPower,
		const float	ReceiverSensitivity,
		const float	Frequency,
		const float	combined_antenna_gain,
		const float	path_loss_exponent,
		const float	reference_distance_fspl,
		const float	filter_distance,
		const bool	use_etsi_fading,
		const float	custom_fading_stddev )

在文件 PathLossModel.cpp 第 29 行定义.

引用了 c_speedoflight, CalculateFSPL_d0(), combined_antenna_gain, custom_fading_stddev, filter_distance, Frequency, Frequency_GHz, lambda, path_loss_exponent, ReceiverSensitivity, reference_distance_fspl, TransmitPower , 以及 use_etsi_fading.

被这些函数引用 ACustomV2XSensor::SetPropagationParams() , 以及 AV2XSensor::SetPropagationParams().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetPathLossModel()

void PathLossModel::SetPathLossModel

(

const EPathLossModel

path_loss_model

)

在文件 PathLossModel.cpp 第 323 行定义.

引用了 model.

被这些函数引用 ACustomV2XSensor::SetPathLossModel() , 以及 AV2XSensor::SetPathLossModel().

这是这个函数的调用关系图:

SetScenario()

void PathLossModel::SetScenario

(

EScenario

scenario

)

在文件 PathLossModel.cpp 第 54 行定义.

引用了 scenario.

被这些函数引用 ACustomV2XSensor::SetScenario() , 以及 AV2XSensor::SetScenario().

这是这个函数的调用关系图:

Simulate()

void PathLossModel::Simulate	(	const std::vector< ActorPowerPair >	ActorList,
		UCarlaEpisode *	CarlaEpisode,
		UWorld *	World )

在文件 PathLossModel.cpp 第 64 行定义.

引用了 CalculateReceivedPower(), CurrentActorLocation, filter_distance, FActorRegistry::FindCarlaActor(), UCarlaEpisode::GetActorRegistry(), mActorOwner, mCarlaEpisode, mReceiveActorPowerList , 以及 mWorld.

被这些函数引用 ACustomV2XSensor::PostPhysTick() , 以及 AV2XSensor::PostPhysTick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

c_speedoflight

constexpr float PathLossModel::c_speedoflight = 299792458.0

staticconstexprprivate

在文件 PathLossModel.h 第 81 行定义.

被这些函数引用 CalculateFSPL_d0() , 以及 SetParams().

combined_antenna_gain

float PathLossModel::combined_antenna_gain

private

在文件 PathLossModel.h 第 99 行定义.

被这些函数引用 CalculateReceivedPower() , 以及 SetParams().

CurrentActorLocation

FVector PathLossModel::CurrentActorLocation

private

在文件 PathLossModel.h 第 78 行定义.

被这些函数引用 EstimatePathStateAndVehicleObstacles() , 以及 Simulate().

custom_fading_stddev

float PathLossModel::custom_fading_stddev

private

在文件 PathLossModel.h 第 98 行定义.

被这些函数引用 CalculateShadowFading() , 以及 SetParams().

epsilon_r

const double PathLossModel::epsilon_r = 1.02

private

在文件 PathLossModel.h 第 84 行定义.

被这些函数引用 CalculateTwoRayPathLoss().

filter_distance

float PathLossModel::filter_distance

private

在文件 PathLossModel.h 第 95 行定义.

被这些函数引用 SetParams() , 以及 Simulate().

Frequency

double PathLossModel::Frequency = 5.9f * std::pow(10, 9)

staticprivate

在文件 PathLossModel.h 第 88 行定义.

被这些函数引用 CalculateFSPL_d0() , 以及 SetParams().

Frequency_GHz

double PathLossModel::Frequency_GHz = 5.9f

staticprivate

在文件 PathLossModel.h 第 87 行定义.

被这些函数引用 CalculatePathLoss_WINNER() , 以及 SetParams().

HitResult

TArray<FHitResult> PathLossModel::HitResult

protected

在文件 PathLossModel.h 第 123 行定义.

被这些函数引用 CalculateReceivedPower() , 以及 EstimatePathStateAndVehicleObstacles().

lambda

double PathLossModel::lambda = PathLossModel::c_speedoflight / (5.9f * std::pow(10, 9))

staticprivate

在文件 PathLossModel.h 第 89 行定义.

被这些函数引用 CalculateTwoRayPathLoss(), CalcVehicleLoss(), ComputeLoss() , 以及 SetParams().

m_fspl_d0

float PathLossModel::m_fspl_d0

private

在文件 PathLossModel.h 第 102 行定义.

被这些函数引用 CalculateFSPL_d0() , 以及 ComputeLoss().

mActorOwner

AActor* PathLossModel::mActorOwner

private

在文件 PathLossModel.h 第 72 行定义.

被这些函数引用 HitIsSelfOrOther(), SetOwner() , 以及 Simulate().

mCarlaEpisode

UCarlaEpisode* PathLossModel::mCarlaEpisode

private

在文件 PathLossModel.h 第 73 行定义.

被这些函数引用 GetLocationIfVehicle(), IsVehicle() , 以及 Simulate().

model

EPathLossModel PathLossModel::model

private

在文件 PathLossModel.h 第 96 行定义.

被这些函数引用 ComputeLoss() , 以及 SetPathLossModel().

mRandomEngine

URandomEngine* PathLossModel::mRandomEngine

private

在文件 PathLossModel.h 第 75 行定义.

被这些函数引用 CalculateShadowFading() , 以及 PathLossModel().

mReceiveActorPowerList

ActorPowerMap PathLossModel::mReceiveActorPowerList

private

在文件 PathLossModel.h 第 77 行定义.

被这些函数引用 GetReceiveActorPowerList() , 以及 Simulate().

mWorld

UWorld* PathLossModel::mWorld

private

在文件 PathLossModel.h 第 74 行定义.

被这些函数引用 CalculateReceivedPower() , 以及 Simulate().

path_loss_exponent

float PathLossModel::path_loss_exponent

private

在文件 PathLossModel.h 第 94 行定义.

被这些函数引用 ComputeLoss() , 以及 SetParams().

ReceiverSensitivity

float PathLossModel::ReceiverSensitivity

private

在文件 PathLossModel.h 第 92 行定义.

被这些函数引用 CalculateReceivedPower() , 以及 SetParams().

reference_distance_fspl

float PathLossModel::reference_distance_fspl

private

在文件 PathLossModel.h 第 90 行定义.

被这些函数引用 CalculateFSPL_d0(), ComputeLoss() , 以及 SetParams().

scenario

EScenario PathLossModel::scenario

private

在文件 PathLossModel.h 第 93 行定义.

被这些函数引用 CalculatePathLoss_WINNER(), CalculateShadowFading() , 以及 SetScenario().

TransmitPower

float PathLossModel::TransmitPower

private

在文件 PathLossModel.h 第 91 行定义.

被这些函数引用 GetTransmitPower() , 以及 SetParams().

use_etsi_fading

bool PathLossModel::use_etsi_fading

private

在文件 PathLossModel.h 第 97 行定义.

被这些函数引用 CalculateShadowFading() , 以及 SetParams().

---

该类的文档由以下文件生成:

• PathLossModel.h
• PathLossModel.cpp