LaneCrossingCalculator.h

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// de Barcelona (UAB).
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#pragma once // 指示编译器只包含一次这个头文件，防止重复包含
 
#include "carla/road/element/LaneMarking.h" // 包含LaneMarking类的定义,这个类包含了车道标记的相关信息。
 
#include <vector> // 包含标准模板库中的vector容器，这是一个动态数组，用于存储可变长度的元素序列。
 
namespace carla {
namespace geom { class Location; } // Location类用于表示二维或三维空间中的一个点。
namespace road {
 
  class Map; // Map类可能用于表示道路的地图信息，包括道路、车道、交通标志等。
 
namespace element { // element命名空间用于封装与道路元素相关的类和函数。
 
  class LaneCrossingCalculator { // LaneCrossingCalculator类是一个用于计算车道穿越的静态工具类。
  public:
 
    static std::vector<LaneMarking> Calculate( // 静态成员函数，用于计算从起点到终点的车道标记
        const Map &map, // 地图对象的引用
        const geom::Location &origin,  // 起点位置
        const geom::Location &destination);  // 终点位置
  };
 
} // namespace element
} // namespace road
} // namespace carla