carla::road::element::LaneCrossingCalculator类 参考

#include <LaneCrossingCalculator.h>

静态 Public 成员函数
static std::vector< LaneMarking >	Calculate (const Map &map, const geom::Location &origin, const geom::Location &destination)

详细描述

在文件 LaneCrossingCalculator.h 第 21 行定义.

成员函数说明

Calculate()

std::vector< LaneMarking > carla::road::element::LaneCrossingCalculator::Calculate ( const Map & map, const geom::Location & origin, const geom::Location & destination )

static

待办事项

This case should also be handled.

在文件 LaneCrossingCalculator.cpp 第 60 行定义.

引用了 carla::road::Map::ComputeTransform(), carla::road::element::CrossingAtSameSection(), carla::road::element::FLAGS, carla::road::Map::GetClosestWaypointOnRoad(), carla::road::Map::IsJunction(), carla::road::element::IsOffRoad(), carla::geom::Vector3D::x , 以及 carla::geom::Vector3D::y.

被这些函数引用 carla::road::Map::CalculateCrossedLanes().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

---

该类的文档由以下文件生成:

• LaneCrossingCalculator.h
• LaneCrossingCalculator.cpp