carla::client::ActorBlueprint类 参考

包含生成参与者所需的所有必要信息。 更多...

#include <ActorBlueprint.h>

carla::client::ActorBlueprint 的协作图:

Public 成员函数
构造函数
	ActorBlueprint (rpc::ActorDefinition actor_definition)
Id
const std::string &	GetId () const
标签
bool	ContainsTag (const std::string &tag) const
bool	MatchTags (const std::string &wildcard_pattern) const
	测试是否有标签满足 wildcard_pattern。
std::vector< std::string >	GetTags () const
属性
bool	ContainsAttribute (const std::string &id) const
const ActorAttribute &	GetAttribute (const std::string &id) const
void	SetAttribute (const std::string &id, std::string value)
	Set the value of the attribute given by id.
size_t	size () const
auto	begin () const
auto	end () const
参与者描述 ActorDescription
rpc::ActorDescription	MakeActorDescription () const

Private 属性
std::unordered_map< std::string, ActorAttribute >	_attributes
std::string	_id
std::unordered_set< std::string >	_tags
uint32_t	_uid = 0u

详细描述

包含生成参与者所需的所有必要信息。

在文件 ActorBlueprint.h 第 23 行定义.

构造及析构函数说明

ActorBlueprint()

carla::client::ActorBlueprint::ActorBlueprint ( rpc::ActorDefinition actor_definition )

explicit

在文件 ActorBlueprint.cpp 第 36 行定义.

引用了 _attributes, _tags, carla::rpc::ActorDefinition::attributes, carla::client::FillMap(), carla::StringUtil::Split() , 以及 carla::rpc::ActorDefinition::tags.

函数调用图:

成员函数说明

begin()

auto carla::client::ActorBlueprint::begin ( ) const

inline

在文件 ActorBlueprint.h 第 92 行定义.

引用了 _attributes , 以及 carla::iterator::make_map_values_const_iterator().

函数调用图:

ContainsAttribute()

bool carla::client::ActorBlueprint::ContainsAttribute ( const std::string & id ) const

inline

在文件 ActorBlueprint.h 第 74 行定义.

引用了 _attributes.

ContainsTag()

bool carla::client::ActorBlueprint::ContainsTag ( const std::string & tag ) const

inline

在文件 ActorBlueprint.h 第 53 行定义.

引用了 _tags.

end()

auto carla::client::ActorBlueprint::end ( ) const

inline

在文件 ActorBlueprint.h 第 96 行定义.

引用了 _attributes , 以及 carla::iterator::make_map_values_const_iterator().

函数调用图:

GetAttribute()

const ActorAttribute & carla::client::ActorBlueprint::GetAttribute

(

const std::string &

id

)

const

异常

如果不存在这种元素，则抛出

std::out_of_range 异常。

在文件 ActorBlueprint.cpp 第 68 行定义.

引用了 _attributes , 以及 carla::throw_exception().

被这些函数引用 SetAttribute().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetId()

const std::string & carla::client::ActorBlueprint::GetId ( ) const

inline

在文件 ActorBlueprint.h 第 41 行定义.

引用了 _id.

GetTags()

std::vector< std::string > carla::client::ActorBlueprint::GetTags ( ) const

inline

在文件 ActorBlueprint.h 第 62 行定义.

引用了 _tags.

MakeActorDescription()

rpc::ActorDescription carla::client::ActorBlueprint::MakeActorDescription

(

)

const

在文件 ActorBlueprint.cpp 第 91 行定义.

引用了 _attributes, _id, _uid, carla::rpc::ActorDescription::attributes, carla::rpc::ActorDescription::id , 以及 carla::rpc::ActorDescription::uid.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::SpawnActor().

这是这个函数的调用关系图:

MatchTags()

bool carla::client::ActorBlueprint::MatchTags

(

const std::string &

wildcard_pattern

)

const

测试是否有标签满足 wildcard_pattern。

wildcard_pattern 遵循 Unix shell 风格的通配符。

在文件 ActorBlueprint.cpp 第 50 行定义.

引用了 _id, _tags , 以及 carla::StringUtil::Match().

函数调用图:

SetAttribute()

void carla::client::ActorBlueprint::SetAttribute	(	const std::string &	id,
		std::string	value )

Set the value of the attribute given by id.

异常

如果不存在这样的元素，则抛出	std::out_of_range 异常。
如果属性不可修改，则抛出	InvalidAttributeValue 异常。
如果格式不匹配属性类型，则抛出	InvalidAttributeValue 异常。

在文件 ActorBlueprint.cpp 第 83 行定义.

引用了 GetAttribute().

函数调用图:

size()

size_t carla::client::ActorBlueprint::size ( ) const

inline

在文件 ActorBlueprint.h 第 88 行定义.

引用了 _attributes.

类成员变量说明

_attributes

std::unordered_map<std::string, ActorAttribute> carla::client::ActorBlueprint::_attributes

private

在文件 ActorBlueprint.h 第 120 行定义.

被这些函数引用 ActorBlueprint(), begin(), ContainsAttribute(), end(), GetAttribute(), MakeActorDescription() , 以及 size().

_id

std::string carla::client::ActorBlueprint::_id

private

在文件 ActorBlueprint.h 第 116 行定义.

被这些函数引用 GetId(), MakeActorDescription() , 以及 MatchTags().

_tags

std::unordered_set<std::string> carla::client::ActorBlueprint::_tags

private

在文件 ActorBlueprint.h 第 118 行定义.

被这些函数引用 ActorBlueprint(), ContainsTag(), GetTags() , 以及 MatchTags().

_uid

uint32_t carla::client::ActorBlueprint::_uid = 0u

private

在文件 ActorBlueprint.h 第 114 行定义.

被这些函数引用 MakeActorDescription().

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该类的文档由以下文件生成:

• ActorBlueprint.h
• ActorBlueprint.cpp