WheeledVehicleAIController.cpp 文件参考

#include "Carla.h"
#include "WheeledVehicleAIController.h"
#include "MapGen/RoadMap.h"
#include "Traffic/RoutePlanner.h"
#include "Vehicle/CarlaWheeledVehicle.h"
#include "Carla/CityMapGenerator.h"
#include "Carla/Util/RandomEngine.h"
#include "EngineUtils.h"
#include "GameFramework/Pawn.h"
#include "WheeledVehicleMovementComponent.h"

WheeledVehicleAIController.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

函数
template<typename T >
static void	ClearQueue (std::queue< T > &Queue)
static bool	IsThereAnObstacleAhead (const ACarlaWheeledVehicle &Vehicle, const float Speed, const FVector &Direction)
static bool	RayCast (const AActor &Actor, const FVector &Start, const FVector &End)

函数说明

ClearQueue()

template<typename T >

static void ClearQueue ( std::queue< T > &  Queue )

static

在文件 WheeledVehicleAIController.cpp 第 86 行定义.

被这些函数引用 AWheeledVehicleAIController::ConfigureAutopilot() , 以及 AWheeledVehicleAIController::SetFixedRoute().

这是这个函数的调用关系图:

IsThereAnObstacleAhead()

static bool IsThereAnObstacleAhead ( const ACarlaWheeledVehicle &  Vehicle, const float  Speed, const FVector &  Direction  )

static

在文件 WheeledVehicleAIController.cpp 第 49 行定义.

引用了 RayCast() , 以及 Vehicle.

函数调用图:

RayCast()

static bool RayCast ( const AActor &  Actor, const FVector &  Start, const FVector &  End  )

static

在文件 WheeledVehicleAIController.cpp 第 25 行定义.

引用了 Actor , 以及 Success.

被这些函数引用 IsThereAnObstacleAhead().

这是这个函数的调用关系图: