FActorInfo结构体 参考

A view over an actor and its properties. 更多...

#include <ActorInfo.h>

FActorInfo 的协作图:

Public 属性
FBoundingBox	BoundingBox
FActorDescription	Description
TSet< crp::CityObjectLabel >	SemanticTags
crp::Actor	SerializedData
FVector	Velocity = {0.0f, 0.0f, 0.0f}

详细描述

A view over an actor and its properties.

在文件 ActorInfo.h 第 22 行定义.

类成员变量说明

BoundingBox

FBoundingBox FActorInfo::BoundingBox

在文件 ActorInfo.h 第 30 行定义.

被这些函数引用 FFrameData::AddActorBoundingBox() , 以及 ACarlaRecorder::AddActorBoundingBox().

Description

FActorDescription FActorInfo::Description

在文件 ActorInfo.h 第 26 行定义.

被这些函数引用 ACarlaRecorder::AddCollision(), FFrameData::AddExistingActors(), ACarlaRecorder::AddExistingActors(), FCarlaServer::FPimpl::BindActions(), UActorDispatcher::DestroyActor(), FActorRegistry::GetDescriptionFromStream(), CaService::GetStationType(), ALargeMapManager::OnActorSpawned() , 以及 FActorData::RespawnActor().

SemanticTags

TSet<crp::CityObjectLabel> FActorInfo::SemanticTags

在文件 ActorInfo.h 第 28 行定义.

SerializedData

crp::Actor FActorInfo::SerializedData

在文件 ActorInfo.h 第 32 行定义.

被这些函数引用 UCarlaEpisode::SerializeActor().

Velocity

FVector FActorInfo::Velocity = {0.0f, 0.0f, 0.0f}

mutable

待办事项

To be used solely by the FWorldObserver.

在文件 ActorInfo.h 第 35 行定义.

被这些函数引用 FWorldObserver_GetAcceleration().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• ActorInfo.h