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FActorInfo结构体 参考

A view over an actor and its properties. 更多...

#include <ActorInfo.h>

+ FActorInfo 的协作图:

Public 属性

FBoundingBox BoundingBox
 
FActorDescription Description
 
TSet< crp::CityObjectLabelSemanticTags
 
crp::Actor SerializedData
 
FVector Velocity = {0.0f, 0.0f, 0.0f}
 

详细描述

A view over an actor and its properties.

在文件 ActorInfo.h22 行定义.

类成员变量说明

◆ BoundingBox

FBoundingBox FActorInfo::BoundingBox

在文件 ActorInfo.h30 行定义.

被这些函数引用 FFrameData::AddActorBoundingBox() , 以及 ACarlaRecorder::AddActorBoundingBox().

◆ Description

FActorDescription FActorInfo::Description

◆ SemanticTags

TSet<crp::CityObjectLabel> FActorInfo::SemanticTags

在文件 ActorInfo.h28 行定义.

◆ SerializedData

crp::Actor FActorInfo::SerializedData

在文件 ActorInfo.h32 行定义.

被这些函数引用 UCarlaEpisode::SerializeActor().

◆ Velocity

FVector FActorInfo::Velocity = {0.0f, 0.0f, 0.0f}
mutable
待办事项
To be used solely by the FWorldObserver.

在文件 ActorInfo.h35 行定义.

被这些函数引用 FWorldObserver_GetAcceleration().


该结构体的文档由以下文件生成: