#include <Actor.h>

carla::rpc::Actor 的协作图:

Public 成员函数
	Actor ()=default

	MSGPACK_DEFINE_ARRAY (id, parent_id, description, bounding_box, semantic_tags, stream_token)

Public 属性
geom::BoundingBox	bounding_box

ActorDescription	description

ActorId	id = 0u

ActorId	parent_id = 0u

std::vector< uint8_t >	semantic_tags

Sensor functionality
待办事项 This is only used by sensors actually.
std::vector< unsigned char >	stream_token

bool	HasAStream () const

streaming::Token	GetStreamToken () const

详细描述

在文件 rpc/Actor.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Actor()

carla::rpc::Actor::Actor ( )

default

成员函数说明

◆ GetStreamToken()

streaming::Token carla::rpc::Actor::GetStreamToken ( ) const

inline

在文件 rpc/Actor.h 第 45 行定义.

引用了 carla::streaming::Token::data, DEBUG_ASSERT, HasAStream() , 以及 stream_token.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::DisableForROS(), carla::client::detail::Simulator::EnableForROS(), carla::client::detail::Simulator::IsEnabledForROS(), carla::client::detail::Simulator::SubscribeToSensor() , 以及 carla::client::detail::Simulator::UnSubscribeFromSensor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ HasAStream()

bool carla::rpc::Actor::HasAStream ( ) const

inline

在文件 rpc/Actor.h 第 41 行定义.

引用了 carla::streaming::Token::data , 以及 stream_token.

被这些函数引用 GetStreamToken() , 以及 carla::client::detail::ActorFactory::MakeActor().

这是这个函数的调用关系图:

◆ MSGPACK_DEFINE_ARRAY()

carla::rpc::Actor::MSGPACK_DEFINE_ARRAY	(	id	,
		parent_id	,
		description	,
		bounding_box	,
		semantic_tags	,
		stream_token	)

类成员变量说明

◆ bounding_box

geom::BoundingBox carla::rpc::Actor::bounding_box

在文件 rpc/Actor.h 第 31 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::ActorState::GetBoundingBox(), UCarlaEpisode::SerializeActor() , 以及 TEST().

◆ description

ActorDescription carla::rpc::Actor::description

在文件 rpc/Actor.h 第 29 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::ActorState::GetTypeId(), carla::client::detail::ActorVariant::GetTypeId(), carla::client::detail::ActorFactory::MakeActor(), UCarlaEpisode::SerializeActor() , 以及 TEST().

◆ id

ActorId carla::rpc::Actor::id = 0u

在文件 rpc/Actor.h 第 25 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::ActorState::GetId(), carla::client::detail::ActorVariant::GetId(), carla::client::detail::CachedActorList::Insert(), carla::client::ServerSideSensor::ListenToGBuffer(), carla::client::ServerSideSensor::Send(), UCarlaEpisode::SerializeActor(), carla::client::ServerSideSensor::StopGBuffer() , 以及 TEST().

◆ parent_id

ActorId carla::rpc::Actor::parent_id = 0u

在文件 rpc/Actor.h 第 27 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::ActorState::GetParentId() , 以及 carla::client::detail::ActorVariant::GetParentId().

◆ semantic_tags

std::vector<uint8_t> carla::rpc::Actor::semantic_tags

在文件 rpc/Actor.h 第 33 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::ActorState::GetSemanticTags() , 以及 UCarlaEpisode::SerializeActor().

◆ stream_token

std::vector<unsigned char> carla::rpc::Actor::stream_token

在文件 rpc/Actor.h 第 39 行定义.

被这些函数引用 GetStreamToken() , 以及 HasAStream().

该类的文档由以下文件生成:

rpc/Actor.h

Public 成员函数

Public 属性

Sensor functionality