carla::ros2::CarlaClockPublisherImpl结构体 参考

CarlaClockPublisher的内部实现结构体，用于封装与Fast DDS相关的资源。 更多...

#include <CarlaClockPublisher.h>

carla::ros2::CarlaClockPublisherImpl 的协作图:

Public 属性
rosgraph::msg::Clock	_clock {}
	存储Clock消息的变量。
efd::DataWriter *	_datawriter { nullptr }
	指向DataWriter的指针，用于写入数据到指定的Topic。
CarlaListener	_listener {}
	CarlaListener对象，用于监听DDS事件。
efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
	指向DomainParticipant的指针，用于管理DDS域中的参与者。
efd::Publisher *	_publisher { nullptr }
	指向Publisher的指针，用于发布数据。
efd::Topic *	_topic { nullptr }
	指向Topic的指针，用于定义数据的主题。
efd::TypeSupport	_type { new rosgraph::msg::ClockPubSubType() }
	TypeSupport对象，用于注册和识别消息类型。

详细描述

CarlaClockPublisher的内部实现结构体，用于封装与Fast DDS相关的资源。

CarlaClockPublisher的内部实现结构体，用于隐藏实现细节。

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 48 行定义.

类成员变量说明

_clock

rosgraph::msg::Clock carla::ros2::CarlaClockPublisherImpl::_clock {}

存储Clock消息的变量。

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 76 行定义.

_datawriter

efd::DataWriter* carla::ros2::CarlaClockPublisherImpl::_datawriter { nullptr }

指向DataWriter的指针，用于写入数据到指定的Topic。

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 64 行定义.

_listener

CarlaListener carla::ros2::CarlaClockPublisherImpl::_listener {}

CarlaListener对象，用于监听DDS事件。

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 72 行定义.

_participant

efd::DomainParticipant* carla::ros2::CarlaClockPublisherImpl::_participant { nullptr }

指向DomainParticipant的指针，用于管理DDS域中的参与者。

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 52 行定义.

_publisher

efd::Publisher* carla::ros2::CarlaClockPublisherImpl::_publisher { nullptr }

指向Publisher的指针，用于发布数据。

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 56 行定义.

_topic

efd::Topic* carla::ros2::CarlaClockPublisherImpl::_topic { nullptr }

指向Topic的指针，用于定义数据的主题。

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 60 行定义.

_type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaClockPublisherImpl::_type { new rosgraph::msg::ClockPubSubType() }

TypeSupport对象，用于注册和识别消息类型。

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 68 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaClockPublisher.cpp