carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisherImpl结构体 参考

Carla语义激光雷达数据发布者的内部实现结构。 更多...

carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisherImpl 的协作图:

Public 属性
efd::DataWriter *	_datawriter { nullptr }
	数据写入器指针
sensor_msgs::msg::PointCloud2	_lidar {}
	存储点云数据的成员变量
CarlaListener	_listener {}
	CARLA监听器
efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
	域参与者指针
efd::Publisher *	_publisher { nullptr }
	发布者指针
efd::Topic *	_topic { nullptr }
	话题指针
efd::TypeSupport	_type { new sensor_msgs::msg::PointCloud2PubSubType() }
	类型支持，用于点云数据

详细描述

Carla语义激光雷达数据发布者的内部实现结构。

该结构包含了Fast-DDS所需的域参与者、发布者、话题和数据写入器等成员变量，以及一个CARLA监听器和一个用于存储点云数据的成员变量。

在文件 CarlaSemanticLidarPublisher.cpp 第 46 行定义.

类成员变量说明

_datawriter

efd::DataWriter* carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisherImpl::_datawriter { nullptr }

数据写入器指针

在文件 CarlaSemanticLidarPublisher.cpp 第 50 行定义.

_lidar

sensor_msgs::msg::PointCloud2 carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisherImpl::_lidar {}

存储点云数据的成员变量

在文件 CarlaSemanticLidarPublisher.cpp 第 53 行定义.

_listener

CarlaListener carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisherImpl::_listener {}

CARLA监听器

在文件 CarlaSemanticLidarPublisher.cpp 第 52 行定义.

_participant

efd::DomainParticipant* carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisherImpl::_participant { nullptr }

域参与者指针

在文件 CarlaSemanticLidarPublisher.cpp 第 47 行定义.

_publisher

efd::Publisher* carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisherImpl::_publisher { nullptr }

发布者指针

在文件 CarlaSemanticLidarPublisher.cpp 第 48 行定义.

_topic

efd::Topic* carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisherImpl::_topic { nullptr }

话题指针

在文件 CarlaSemanticLidarPublisher.cpp 第 49 行定义.

_type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisherImpl::_type { new sensor_msgs::msg::PointCloud2PubSubType() }

类型支持，用于点云数据

在文件 CarlaSemanticLidarPublisher.cpp 第 51 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaSemanticLidarPublisher.cpp