carla::ros2::CarlaPointCloudPublisherImpl结构体 参考

点云数据发布者的内部实现结构。 更多...

carla::ros2::CarlaPointCloudPublisherImpl 的协作图:

Public 属性
efd::DataWriter *	_datawriter { nullptr }
	Fast-DDS数据写入器指针。
CarlaListener	_listener {}
	CARLA监听器实例，用于处理回调。
efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
	Fast-DDS域参与者指针。
sensor_msgs::msg::PointCloud2	_pc {}
	待发布的点云数据。
efd::Publisher *	_publisher { nullptr }
	Fast-DDS发布者指针。
efd::Topic *	_topic { nullptr }
	Fast-DDS主题指针。
efd::TypeSupport	_type { new sensor_msgs::msg::PointCloud2PubSubType() }
	Fast-DDS类型支持，用于点云数据。

详细描述

点云数据发布者的内部实现结构。

在文件 CarlaDVSCameraPublisher.cpp 第 121 行定义.

类成员变量说明

_datawriter

efd::DataWriter* carla::ros2::CarlaPointCloudPublisherImpl::_datawriter { nullptr }

Fast-DDS数据写入器指针。

在文件 CarlaDVSCameraPublisher.cpp 第 137 行定义.

_listener

CarlaListener carla::ros2::CarlaPointCloudPublisherImpl::_listener {}

CARLA监听器实例，用于处理回调。

在文件 CarlaDVSCameraPublisher.cpp 第 145 行定义.

_participant

efd::DomainParticipant* carla::ros2::CarlaPointCloudPublisherImpl::_participant { nullptr }

Fast-DDS域参与者指针。

在文件 CarlaDVSCameraPublisher.cpp 第 125 行定义.

_pc

sensor_msgs::msg::PointCloud2 carla::ros2::CarlaPointCloudPublisherImpl::_pc {}

待发布的点云数据。

在文件 CarlaDVSCameraPublisher.cpp 第 149 行定义.

_publisher

efd::Publisher* carla::ros2::CarlaPointCloudPublisherImpl::_publisher { nullptr }

Fast-DDS发布者指针。

在文件 CarlaDVSCameraPublisher.cpp 第 129 行定义.

_topic

efd::Topic* carla::ros2::CarlaPointCloudPublisherImpl::_topic { nullptr }

Fast-DDS主题指针。

在文件 CarlaDVSCameraPublisher.cpp 第 133 行定义.

_type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaPointCloudPublisherImpl::_type { new sensor_msgs::msg::PointCloud2PubSubType() }

Fast-DDS类型支持，用于点云数据。

在文件 CarlaDVSCameraPublisher.cpp 第 141 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaDVSCameraPublisher.cpp