#include <memory>
#include "carla/trafficmanager/DataStructures.h"
#include "carla/trafficmanager/InMemoryMap.h"
#include "carla/trafficmanager/LocalizationUtils.h"
#include "carla/trafficmanager/Parameters.h"
#include "carla/trafficmanager/RandomGenerator.h"
#include "carla/trafficmanager/TrackTraffic.h"
#include "carla/trafficmanager/SimulationState.h"
#include "carla/trafficmanager/Stage.h"

LocalizationStage.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	carla::traffic_manager::LocalizationStage
	此类功能是维护车辆前方的路径点以供跟随。该类还负责管理车道变更决策并适当地修改路径轨迹。更多...

命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。

namespace	carla::traffic_manager
	Carla项目的交通管理命名空间。

类型定义
using	carla::traffic_manager::Action = std::pair<RoadOption, WaypointPtr>
	动作类型别名。

using	carla::traffic_manager::ActionBuffer = std::vector<Action>
	动作缓冲区类型别名。

using	carla::traffic_manager::LaneChangeSWptMap = std::unordered_map<ActorId, SimpleWaypointPtr>

using	carla::traffic_manager::LocalMapPtr = std::shared_ptr<InMemoryMap>
	本地地图指针类型，使用智能指针管理InMemoryMap对象

using	carla::traffic_manager::Path = std::vector<cg::Location>
	参与者的唯一标识符类型

using	carla::traffic_manager::Route = std::vector<uint8_t>
	路线类型，由一系列地理位置组成

类

命名空间

类型定义