carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility类 参考

RoadInfoLaneVisibility类表示道路横截面中每个车道的可见性信息 此类定义了车道相对于其方向的四个方向（前、后、左、右）的可见性 每个条目直到定义了新的条目之前都是有效的 如果定义了多个条目，它们必须按递增顺序列出 更多...

#include <RoadInfoLaneVisibility.h>

类 carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility 继承关系图:

carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility 的协作图:

Public 成员函数
void	AcceptVisitor (RoadInfoVisitor &v) final
double	GetBack () const
double	GetForward () const
double	GetLeft () const
double	GetRight () const
	RoadInfoLaneVisibility (double s, double forward, double back, double left, double right)
Public 成员函数 继承自 carla::road::element::RoadInfo
virtual void	AcceptVisitor (RoadInfoVisitor &)=0
double	GetDistance () const
	获取从道路起始位置的距离。 Distance from road's start location. 更多...
virtual	~RoadInfo ()=default

Private 属性
const double	_back
const double	_forward
const double	_left
const double	_right

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 carla::road::element::RoadInfo
	RoadInfo (double distance=0.0)

详细描述

RoadInfoLaneVisibility类表示道路横截面中每个车道的可见性信息 此类定义了车道相对于其方向的四个方向（前、后、左、右）的可见性 每个条目直到定义了新的条目之前都是有效的 如果定义了多个条目，它们必须按递增顺序列出

对于左侧车道（正ID），前方方向与轨道方向相反 对于右侧车道，前方方向与轨道方向相同

在文件 RoadInfoLaneVisibility.h 第 22 行定义.

构造及析构函数说明

RoadInfoLaneVisibility()

carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility::RoadInfoLaneVisibility ( double  s, double  forward, double  back, double  left, double  right  )

inline

在文件 RoadInfoLaneVisibility.h 第 25 行定义.

成员函数说明

AcceptVisitor()

void carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility::AcceptVisitor ( RoadInfoVisitor &  v )

inlinefinalvirtual

实现了 carla::road::element::RoadInfo.

在文件 RoadInfoLaneVisibility.h 第 37 行定义.

GetBack()

double carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility::GetBack ( ) const

inline

在文件 RoadInfoLaneVisibility.h 第 45 行定义.

引用了 _back.

GetForward()

double carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility::GetForward ( ) const

inline

在文件 RoadInfoLaneVisibility.h 第 41 行定义.

引用了 _forward.

GetLeft()

double carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility::GetLeft ( ) const

inline

在文件 RoadInfoLaneVisibility.h 第 49 行定义.

引用了 _left.

GetRight()

double carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility::GetRight ( ) const

inline

在文件 RoadInfoLaneVisibility.h 第 53 行定义.

引用了 _right.

类成员变量说明

_back

const double carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility::_back

private

在文件 RoadInfoLaneVisibility.h 第 61 行定义.

被这些函数引用 GetBack().

_forward

const double carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility::_forward

private

在文件 RoadInfoLaneVisibility.h 第 59 行定义.

被这些函数引用 GetForward().

_left

const double carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility::_left

private

在文件 RoadInfoLaneVisibility.h 第 63 行定义.

被这些函数引用 GetLeft().

_right

const double carla::road::element::RoadInfoLaneVisibility::_right

private

在文件 RoadInfoLaneVisibility.h 第 65 行定义.

被这些函数引用 GetRight().

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该类的文档由以下文件生成:

• RoadInfoLaneVisibility.h