carla::ros2::CarlaRadarPublisherImpl结构体 参考

CarlaRadarPublisher的内部实现结构体，封装了Fast-DDS发布雷达数据所需的对象。 更多...

carla::ros2::CarlaRadarPublisherImpl 的协作图:

Public 属性
efd::DataWriter *	_datawriter { nullptr }
	Fast-DDS数据写入器对象指针。
CarlaListener	_listener {}
	CARLA监听器对象，用于接收来自CARLA的雷达数据。
efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
	Fast-DDS域参与者对象指针。
efd::Publisher *	_publisher { nullptr }
	Fast-DDS发布者对象指针。
sensor_msgs::msg::PointCloud2	_radar {}
	存储雷达数据的ROS 2点云消息对象。
efd::Topic *	_topic { nullptr }
	Fast-DDS主题对象指针。
efd::TypeSupport	_type { new sensor_msgs::msg::PointCloud2PubSubType() }
	Fast-DDS类型支持对象，用于注册ROS 2点云消息类型。

详细描述

CarlaRadarPublisher的内部实现结构体，封装了Fast-DDS发布雷达数据所需的对象。

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 45 行定义.

类成员变量说明

_datawriter

efd::DataWriter* carla::ros2::CarlaRadarPublisherImpl::_datawriter { nullptr }

Fast-DDS数据写入器对象指针。

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 61 行定义.

_listener

CarlaListener carla::ros2::CarlaRadarPublisherImpl::_listener {}

CARLA监听器对象，用于接收来自CARLA的雷达数据。

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 69 行定义.

_participant

efd::DomainParticipant* carla::ros2::CarlaRadarPublisherImpl::_participant { nullptr }

Fast-DDS域参与者对象指针。

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 49 行定义.

_publisher

efd::Publisher* carla::ros2::CarlaRadarPublisherImpl::_publisher { nullptr }

Fast-DDS发布者对象指针。

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 53 行定义.

_radar

sensor_msgs::msg::PointCloud2 carla::ros2::CarlaRadarPublisherImpl::_radar {}

存储雷达数据的ROS 2点云消息对象。

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 73 行定义.

_topic

efd::Topic* carla::ros2::CarlaRadarPublisherImpl::_topic { nullptr }

Fast-DDS主题对象指针。

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 57 行定义.

_type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaRadarPublisherImpl::_type { new sensor_msgs::msg::PointCloud2PubSubType() }

Fast-DDS类型支持对象，用于注册ROS 2点云消息类型。

在文件 CarlaRadarPublisher.cpp 第 65 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaRadarPublisher.cpp