CARLA
 
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命名空间 | 类型定义
sensor/data/Image.h 文件参考
#include "carla/sensor/data/Color.h"
#include "carla/sensor/data/ImageTmpl.h"
+ sensor/data/Image.h 的引用(Include)关系图:
+ 此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

命名空间

namespace  carla
 CARLA模拟器的主命名空间。
 
namespace  carla::sensor
 包含传感器数据相关类和定义的命名空间。
 
namespace  carla::sensor::data
 

类型定义

using carla::sensor::data::FloatImage = ImageTmpl< rpc::FloatColor >
 定义浮点型BGRA颜色的图像 更多...
 
using carla::sensor::data::Image = ImageTmpl< Color >
 定义32位BGRA颜色的图像 更多...
 
using carla::sensor::data::NormalsImage = ImageTmpl< Color >
 定义32位BGRA颜色的图像,用于法线图 更多...
 
using carla::sensor::data::OpticalFlowImage = ImageTmpl< OpticalFlowPixel >
 定义64位BGRA颜色的图像,使用16位通道 更多...