命名空间 | |
namespace | carla |
CARLA模拟器的主命名空间。 | |
namespace | carla::sensor |
包含传感器数据相关类和定义的命名空间。 | |
namespace | carla::sensor::data |
类型定义 | |
using | carla::sensor::data::FloatImage = ImageTmpl< rpc::FloatColor > |
定义浮点型BGRA颜色的图像 更多... | |
using | carla::sensor::data::Image = ImageTmpl< Color > |
定义32位BGRA颜色的图像 更多... | |
using | carla::sensor::data::NormalsImage = ImageTmpl< Color > |
定义32位BGRA颜色的图像,用于法线图 更多... | |
using | carla::sensor::data::OpticalFlowImage = ImageTmpl< OpticalFlowPixel > |
定义64位BGRA颜色的图像,使用16位通道 更多... | |