Image.h 文件参考

#include "carla/sensor/data/Color.h"
#include "carla/sensor/data/ImageTmpl.h"

sensor/data/Image.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。
namespace	carla::sensor
	包含传感器数据相关类和定义的命名空间。
namespace	carla::sensor::data

类型定义
using	carla::sensor::data::FloatImage = ImageTmpl<rpc::FloatColor>
	定义浮点型BGRA颜色的图像
using	carla::sensor::data::Image = ImageTmpl<Color>
	定义32位BGRA颜色的图像
using	carla::sensor::data::NormalsImage = ImageTmpl<Color>
	定义32位BGRA颜色的图像，用于法线图
using	carla::sensor::data::OpticalFlowImage = ImageTmpl<OpticalFlowPixel>
	定义64位BGRA颜色的图像，使用16位通道