sensor/data/Image.h

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// Copyright (c) 2017 Computer Vision Center (CVC) at the Universitat Autonoma
// de Barcelona (UAB).
//
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#pragma once
 
#include "carla/sensor/data/Color.h" // 包含颜色定义的头文件
#include "carla/sensor/data/ImageTmpl.h" // 包含图像模板定义的头文件
 
namespace carla {
namespace sensor {
namespace data {
 
  /// 定义32位BGRA颜色的图像
  using Image = ImageTmpl<Color>;
  
  /// 定义浮点型BGRA颜色的图像
  using FloatImage = ImageTmpl<rpc::FloatColor>;
 
  /// 定义64位BGRA颜色的图像，使用16位通道
  using OpticalFlowImage = ImageTmpl<OpticalFlowPixel>;
 
  /// 定义32位BGRA颜色的图像，用于法线图
  using NormalsImage = ImageTmpl<Color>;
 
} // namespace data
} // namespace sensor
} // namespace carla // 结束命名空间