提供与TrafficManagerServer的RPC通信功能。更多...

#include <TrafficManagerClient.h>

carla::traffic_manager::TrafficManagerClient 的协作图:

Public 成员函数
ActionBuffer	GetActionBuffer (const ActorId &actor_id)
	获取车辆动作缓冲区的方法更多...

Action	GetNextAction (const ActorId &actor_id)
	获取车辆下一个动作的方法更多...

void	getServerDetails (std::string &_host, uint16_t &_port)
	获取服务器详细信息。更多...

void	HealthCheckRemoteTM ()
	检查远程交通管理器（TM）是否存活更多...

TrafficManagerClient &	operator= (const TrafficManagerClient &)=default
	拷贝赋值运算符，默认实现。更多...

TrafficManagerClient &	operator= (TrafficManagerClient &&)=default
	移动赋值运算符，默认实现。更多...

void	RegisterVehicle (const std::vector< carla::rpc::Actor > &actor_list)
	通过RPC客户端向远程交通管理服务器注册车辆。更多...

void	RemoveImportedRoute (const ActorId &actor_id, const bool remove_path)
	移除路线的方法更多...

void	RemoveUploadPath (const ActorId &actor_id, const bool remove_path)
	移除一系列点（路径）更多...

void	SetAutoLaneChange (const carla::rpc::Actor &actor, const bool enable)
	启用/禁用车辆的自动换道功能。更多...

void	SetBoundariesRespawnDormantVehicles (const float lower_bound, const float upper_bound)
	设置重生车辆的边界的方法更多...

void	SetCollisionDetection (const carla::rpc::Actor &reference_actor, const carla::rpc::Actor &other_actor, const bool detect_collision)
	设置车辆间的碰撞检测规则。更多...

void	SetCustomPath (const carla::rpc::Actor &actor, const Path path, const bool empty_buffer)
	设置自定义路径更多...

void	SetDesiredSpeed (const carla::rpc::Actor &_actor, const float value)
	设置车辆的精确期望速度。更多...

void	SetDistanceToLeadingVehicle (const carla::rpc::Actor &actor, const float distance)
	设置车辆与前车应保持的距离。更多...

void	SetForceLaneChange (const carla::rpc::Actor &actor, const bool direction)
	强制车辆换道。更多...

void	SetGlobalDistanceToLeadingVehicle (const float distance)
	设置全局领航车辆应保持的距离更多...

void	SetGlobalLaneOffset (const float offset)
	设置全局车道偏移量，相对于中心线。更多...

void	SetGlobalPercentageSpeedDifference (const float percentage)
	设置全局相对于限速的速度百分比差异。更多...

void	SetHybridPhysicsMode (const bool mode_switch)
	设置混合物理模式更多...

void	SetHybridPhysicsRadius (const float radius)
	设置混合物理模式的半径更多...

void	SetImportedRoute (const carla::rpc::Actor &actor, const Route route, const bool empty_buffer)
	设置我们自己的导入路线的方法更多...

void	SetKeepRightPercentage (const carla::rpc::Actor &actor, const float percentage)
	设置车辆保持在右侧车道的百分比更多...

void	SetLaneOffset (const carla::rpc::Actor &_actor, const float offset)
	设置车辆相对于中心线的车道偏移量。更多...

void	SetMaxBoundaries (const float lower, const float upper)
	设置最大边界的方法更多...

void	SetOSMMode (const bool mode_switch)
	设置Open Street Map模式更多...

void	SetPercentageIgnoreVehicles (const carla::rpc::Actor &actor, const float percentage)
	设置车辆忽略其他车辆的碰撞概率。更多...

void	SetPercentageIgnoreWalkers (const carla::rpc::Actor &actor, const float percentage)
	设置车辆忽略行人的碰撞概率。更多...

void	SetPercentageRunningLight (const carla::rpc::Actor &actor, const float percentage)
	设置车辆闯红灯的概率。更多...

void	SetPercentageRunningSign (const carla::rpc::Actor &actor, const float percentage)
	设置车辆无视任何交通标志的概率。更多...

void	SetPercentageSpeedDifference (const carla::rpc::Actor &_actor, const float percentage)
	设置车辆相对于限速的速度百分比差异。更多...

void	SetRandomDeviceSeed (const uint64_t seed)
	设置随机化种子更多...

void	SetRandomLeftLaneChangePercentage (const carla::rpc::Actor &actor, const float percentage)
	设置车辆随机进行左车道变换的百分比更多...

void	SetRandomRightLaneChangePercentage (const carla::rpc::Actor &actor, const float percentage)
	设置车辆随机进行右车道变换的百分比更多...

void	SetRespawnDormantVehicles (const bool mode_switch)
	设置休眠车辆的自动重生模式的方法更多...

void	setServerDetails (const std::string &_host, const uint16_t &_port)
	设置服务器详细信息。更多...

void	SetSynchronousMode (const bool mode)
	将交通管理器切换为同步执行模式。更多...

void	SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond (const double time)
	设置同步执行模式下的超时时间（以毫秒为单位）更多...

void	SetUpdateVehicleLights (const carla::rpc::Actor &_actor, const bool do_update)
	设置车辆灯光的自动管理。更多...

void	ShutDown ()
	关闭的方法更多...

bool	SynchronousTick ()
	提供同步滴答（tick）操作更多...

	TrafficManagerClient (const std::string &_host, const uint16_t &_port)
	参数化构造函数，用于初始化连接参数。更多...

	TrafficManagerClient (const TrafficManagerClient &)=default
	拷贝构造函数，默认实现。更多...

	TrafficManagerClient (TrafficManagerClient &&)=default
	移动构造函数，默认实现。更多...

void	UnregisterVehicle (const std::vector< carla::rpc::Actor > &actor_list)
	通过RPC客户端从远程交通管理服务器注销车辆。更多...

void	UpdateImportedRoute (const ActorId &actor_id, const Route route)
	更新已设置的导入路线的方法更多...

void	UpdateUploadPath (const ActorId &actor_id, const Path path)
	更新已设置的点列表的方法更多...

	~TrafficManagerClient ()
	析构函数，用于清理资源更多...

Private 属性
::rpc::client *	_client = nullptr
	RPC客户端更多...

std::string	tmhost
	服务器端口和主机更多...

uint16_t	tmport

详细描述

提供与TrafficManagerServer的RPC通信功能。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

◆ TrafficManagerClient() [1/3]

carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::TrafficManagerClient ( const TrafficManagerClient & )

default

拷贝构造函数，默认实现。

◆ TrafficManagerClient() [2/3]

carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::TrafficManagerClient ( TrafficManagerClient && )

default

移动构造函数，默认实现。

◆ TrafficManagerClient() [3/3]

carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::TrafficManagerClient	(	const std::string &	_host,
		const uint16_t &	_port
	)

inline

参数化构造函数，用于初始化连接参数。

参数

_host	服务器主机名或IP地址。
_port	服务器端口号。

创建RPC客户端实例。如果_client尚未创建，则创建一个新的rpc::client实例，并设置超时时间。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 51 行定义.

引用了 _client, tmhost , 以及 tmport.

◆ ~TrafficManagerClient()

carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::~TrafficManagerClient ( )

inline

析构函数，用于清理资源

在文件 TrafficManagerClient.h 第 68 行定义.

引用了 _client.

成员函数说明

◆ GetActionBuffer()

ActionBuffer carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::GetActionBuffer ( const ActorId & actor_id )

inline

获取车辆动作缓冲区的方法

断言_client不为nullptr

调用_client的call方法，传入"get_all_actions"指令和actor_id

返回ActionBuffer对象

在文件 TrafficManagerClient.h 第 355 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ GetNextAction()

Action carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::GetNextAction ( const ActorId & actor_id )

inline

获取车辆下一个动作的方法

断言_client不为nullptr

调用_client的call方法，传入"get_next_action"指令和actor_id

返回Action对象

在文件 TrafficManagerClient.h 第 348 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ getServerDetails()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::getServerDetails	(	std::string &	_host,
		uint16_t &	_port
	)

inline

获取服务器详细信息。

参数

_host	用于存储服务器主机名的字符串引用。
_port	用于存储服务器端口号的无符号短整型引用

在文件 TrafficManagerClient.h 第 86 行定义.

引用了 tmhost , 以及 tmport.

◆ HealthCheckRemoteTM()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::HealthCheckRemoteTM ( )

inline

检查远程交通管理器（TM）是否存活

断言_client指针不为空

调用_client的call方法检查远程交通管理器状态

在文件 TrafficManagerClient.h 第 240 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ operator=() [1/2]

TrafficManagerClient & carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::operator= ( const TrafficManagerClient & )

default

拷贝赋值运算符，默认实现。

◆ operator=() [2/2]

TrafficManagerClient & carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::operator= ( TrafficManagerClient && )

default

移动赋值运算符，默认实现。

◆ RegisterVehicle()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::RegisterVehicle ( const std::vector< carla::rpc::Actor > & actor_list )

inline

通过RPC客户端向远程交通管理服务器注册车辆。

参数

actor_list 要注册的车辆列表。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 93 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ RemoveImportedRoute()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::RemoveImportedRoute	(	const ActorId &	actor_id,
		const bool	remove_path
	)

inline

移除路线的方法

断言_client不为nullptr

调用_client的call方法，传入"remove_imported_route"指令、actor_id和remove_path。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 318 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ RemoveUploadPath()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::RemoveUploadPath	(	const ActorId &	actor_id,
		const bool	remove_path
	)

inline

移除一系列点（路径）

断言_client指针不为空

调用_client的call方法移除自定义路径

在文件 TrafficManagerClient.h 第 300 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetAutoLaneChange()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetAutoLaneChange	(	const carla::rpc::Actor &	actor,
		const bool	enable
	)

inline

启用/禁用车辆的自动换道功能。

参数

actor	要设置自动换道功能的车辆。
enable	是否启用自动换道。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 175 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetBoundariesRespawnDormantVehicles()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetBoundariesRespawnDormantVehicles	(	const float	lower_bound,
		const float	upper_bound
	)

inline

设置重生车辆的边界的方法

断言_client不为nullptr

调用_client的call方法，传入"set_boundaries_respawn_dormant_vehicles"指令、lower_bound和upper_bound

在文件 TrafficManagerClient.h 第 336 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetCollisionDetection()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetCollisionDetection	(	const carla::rpc::Actor &	reference_actor,
		const carla::rpc::Actor &	other_actor,
		const bool	detect_collision
	)

inline

设置车辆间的碰撞检测规则。

参数

reference_actor	参考车辆。
other_actor	另一辆参与碰撞检测的车辆。
detect_collision	是否启用碰撞检测。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 159 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetCustomPath()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetCustomPath	(	const carla::rpc::Actor &	actor,
		const Path	path,
		const bool	empty_buffer
	)

inline

设置自定义路径

断言_client指针不为空

调用_client的call方法设置自定义路径

在文件 TrafficManagerClient.h 第 294 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetDesiredSpeed()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetDesiredSpeed	(	const carla::rpc::Actor &	_actor,
		const float	value
	)

inline

设置车辆的精确期望速度。

参数

_actor	要设置期望速度的车辆。
value	期望速度值。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 126 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetDistanceToLeadingVehicle()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetDistanceToLeadingVehicle	(	const carla::rpc::Actor &	actor,
		const float	distance
	)

inline

设置车辆与前车应保持的距离。

参数

actor	要设置距离的车辆。
distance	应保持的距离。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 183 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetForceLaneChange()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetForceLaneChange	(	const carla::rpc::Actor &	actor,
		const bool	direction
	)

inline

强制车辆换道。

参数

actor	要强制换道的车辆。
direction	换道方向，true表示向左，false表示向右。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 167 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetGlobalDistanceToLeadingVehicle()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetGlobalDistanceToLeadingVehicle ( const float distance )

inline

设置全局领航车辆应保持的距离

断言_client指针不为空

调用_client的call方法设置全局领航距离

在文件 TrafficManagerClient.h 第 246 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetGlobalLaneOffset()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetGlobalLaneOffset ( const float offset )

inline

设置全局车道偏移量，相对于中心线。

正值表示向右偏移，负值表示向左偏移。

参数

offset 车道偏移量。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 142 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetGlobalPercentageSpeedDifference()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetGlobalPercentageSpeedDifference ( const float percentage )

inline

设置全局相对于限速的速度百分比差异。

如果小于0，则表示百分比增加。

参数

percentage 全局速度百分比差异。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 134 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetHybridPhysicsMode()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetHybridPhysicsMode ( const bool mode_switch )

inline

设置混合物理模式

断言_client指针不为空

调用_client的call方法设置混合物理模式

在文件 TrafficManagerClient.h 第 270 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetHybridPhysicsRadius()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetHybridPhysicsRadius ( const float radius )

inline

设置混合物理模式的半径

断言_client指针不为空

调用_client的call方法设置混合物理模式的半径

在文件 TrafficManagerClient.h 第 276 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetImportedRoute()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetImportedRoute	(	const carla::rpc::Actor &	actor,
		const Route	route,
		const bool	empty_buffer
	)

inline

设置我们自己的导入路线的方法

断言_client不为nullptr

调用_client的call方法，传入"set_imported_route"指令、actor、route和empty_buffer

在文件 TrafficManagerClient.h 第 312 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetKeepRightPercentage()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetKeepRightPercentage	(	const carla::rpc::Actor &	actor,
		const float	percentage
	)

inline

设置车辆保持在右侧车道的百分比

断言_client指针不为空

调用_client的call方法设置保持右侧车道的百分比

在文件 TrafficManagerClient.h 第 252 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetLaneOffset()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetLaneOffset	(	const carla::rpc::Actor &	_actor,
		const float	offset
	)

inline

设置车辆相对于中心线的车道偏移量。

正值表示向右偏移，负值表示向左偏移。

参数

_actor	要设置车道偏移量的车辆。
offset	车道偏移量。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 118 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetMaxBoundaries()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetMaxBoundaries	(	const float	lower,
		const float	upper
	)

inline

设置最大边界的方法

断言_client不为nullptr。

调用_client的call方法，传入"set_max_boundaries"指令、lower和upper

在文件 TrafficManagerClient.h 第 342 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetOSMMode()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetOSMMode ( const bool mode_switch )

inline

设置Open Street Map模式

断言_client指针不为空

调用_client的call方法设置Open Street Map模式

在文件 TrafficManagerClient.h 第 288 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetPercentageIgnoreVehicles()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetPercentageIgnoreVehicles	(	const carla::rpc::Actor &	actor,
		const float	percentage
	)

inline

设置车辆忽略其他车辆的碰撞概率。

参数

actor	要设置碰撞概率的车辆。
percentage	忽略其他车辆的碰撞概率（百分比）。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 199 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetPercentageIgnoreWalkers()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetPercentageIgnoreWalkers	(	const carla::rpc::Actor &	actor,
		const float	percentage
	)

inline

设置车辆忽略行人的碰撞概率。

参数

actor	要设置碰撞概率的车辆。
percentage	忽略行人的碰撞概率（百分比）。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 191 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetPercentageRunningLight()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetPercentageRunningLight	(	const carla::rpc::Actor &	actor,
		const float	percentage
	)

inline

设置车辆闯红灯的概率。

参数

actor	要设置闯红灯概率的车辆。
percentage	闯红灯的概率（百分比）。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 207 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetPercentageRunningSign()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetPercentageRunningSign	(	const carla::rpc::Actor &	actor,
		const float	percentage
	)

inline

设置车辆无视任何交通标志的概率。

参数

actor	要设置无视交通标志概率的车辆。
percentage	无视交通标志的概率（百分比）。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 215 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetPercentageSpeedDifference()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetPercentageSpeedDifference	(	const carla::rpc::Actor &	_actor,
		const float	percentage
	)

inline

设置车辆相对于限速的速度百分比差异。

如果小于0，则表示百分比增加。

参数

_actor	要设置速度差异的车辆。
percentage	速度百分比差异。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 109 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetRandomDeviceSeed()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetRandomDeviceSeed ( const uint64_t seed )

inline

设置随机化种子

断言_client指针不为空

调用_client的call方法设置随机化种子

在文件 TrafficManagerClient.h 第 282 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetRandomLeftLaneChangePercentage()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetRandomLeftLaneChangePercentage	(	const carla::rpc::Actor &	actor,
		const float	percentage
	)

inline

设置车辆随机进行左车道变换的百分比

断言_client指针不为空

调用_client的call方法设置随机左车道变换的百分比

在文件 TrafficManagerClient.h 第 258 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetRandomRightLaneChangePercentage()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetRandomRightLaneChangePercentage	(	const carla::rpc::Actor &	actor,
		const float	percentage
	)

inline

设置车辆随机进行右车道变换的百分比

断言_client指针不为空

调用_client的call方法设置随机右车道变换的百分比

在文件 TrafficManagerClient.h 第 264 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetRespawnDormantVehicles()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetRespawnDormantVehicles ( const bool mode_switch )

inline

设置休眠车辆的自动重生模式的方法

断言_client不为nullptr

调用_client的call方法，传入"set_respawn_dormant_vehicles"指令和mode_switch

在文件 TrafficManagerClient.h 第 330 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ setServerDetails()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::setServerDetails	(	const std::string &	_host,
		const uint16_t &	_port
	)

inline

设置服务器详细信息。

参数

_host	服务器主机名或IP地址。
_port	服务器端口号

在文件 TrafficManagerClient.h 第 78 行定义.

引用了 tmhost , 以及 tmport.

◆ SetSynchronousMode()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetSynchronousMode ( const bool mode )

inline

将交通管理器切换为同步执行模式。

参数

mode 是否启用同步模式。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 222 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond ( const double time )

inline

设置同步执行模式下的超时时间（以毫秒为单位）

断言_client指针不为空。

调用_client的call方法设置超时时间

在文件 TrafficManagerClient.h 第 228 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SetUpdateVehicleLights()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SetUpdateVehicleLights	(	const carla::rpc::Actor &	_actor,
		const bool	do_update
	)

inline

设置车辆灯光的自动管理。

参数

_actor	要设置灯光管理的车辆。
do_update	是否启用灯光自动管理。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 150 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ ShutDown()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::ShutDown ( )

inline

关闭的方法

断言_client不为nullptr

调用_client的call方法，传入"shut_down"指令

在文件 TrafficManagerClient.h 第 361 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ SynchronousTick()

bool carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::SynchronousTick ( )

inline

提供同步滴答（tick）操作

断言_client指针不为空

调用_client的call方法执行同步滴答，并返回结果

在文件 TrafficManagerClient.h 第 234 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ UnregisterVehicle()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::UnregisterVehicle ( const std::vector< carla::rpc::Actor > & actor_list )

inline

通过RPC客户端从远程交通管理服务器注销车辆。

参数

actor_list 要注销的车辆列表。

在文件 TrafficManagerClient.h 第 100 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ UpdateImportedRoute()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::UpdateImportedRoute	(	const ActorId &	actor_id,
		const Route	route
	)

inline

更新已设置的导入路线的方法

断言_client不为nullptr

调用_client的call方法，传入"update_imported_route"指令、actor_id和route

在文件 TrafficManagerClient.h 第 324 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

◆ UpdateUploadPath()

void carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::UpdateUploadPath	(	const ActorId &	actor_id,
		const Path	path
	)

inline

更新已设置的点列表的方法

断言_client不为nullptr

调用_client的call方法，传入"update_custom_path"指令、actor_id和path

在文件 TrafficManagerClient.h 第 306 行定义.

引用了 _client , 以及 DEBUG_ASSERT.

类成员变量说明

◆ _client

::rpc::client* carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::_client = nullptr

private

RPC客户端

在文件 TrafficManagerClient.h 第 369 行定义.

被这些函数引用 GetActionBuffer(), GetNextAction(), HealthCheckRemoteTM(), RegisterVehicle(), RemoveImportedRoute(), RemoveUploadPath(), SetAutoLaneChange(), SetBoundariesRespawnDormantVehicles(), SetCollisionDetection(), SetCustomPath(), SetDesiredSpeed(), SetDistanceToLeadingVehicle(), SetForceLaneChange(), SetGlobalDistanceToLeadingVehicle(), SetGlobalLaneOffset(), SetGlobalPercentageSpeedDifference(), SetHybridPhysicsMode(), SetHybridPhysicsRadius(), SetImportedRoute(), SetKeepRightPercentage(), SetLaneOffset(), SetMaxBoundaries(), SetOSMMode(), SetPercentageIgnoreVehicles(), SetPercentageIgnoreWalkers(), SetPercentageRunningLight(), SetPercentageRunningSign(), SetPercentageSpeedDifference(), SetRandomDeviceSeed(), SetRandomLeftLaneChangePercentage(), SetRandomRightLaneChangePercentage(), SetRespawnDormantVehicles(), SetSynchronousMode(), SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond(), SetUpdateVehicleLights(), ShutDown(), SynchronousTick(), TrafficManagerClient(), UnregisterVehicle(), UpdateImportedRoute(), UpdateUploadPath() , 以及 ~TrafficManagerClient().

◆ tmhost

std::string carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::tmhost

private

服务器端口和主机

在文件 TrafficManagerClient.h 第 372 行定义.

被这些函数引用 getServerDetails(), setServerDetails() , 以及 TrafficManagerClient().

◆ tmport

uint16_t carla::traffic_manager::TrafficManagerClient::tmport

private

在文件 TrafficManagerClient.h 第 373 行定义.

被这些函数引用 getServerDetails(), setServerDetails() , 以及 TrafficManagerClient().

该类的文档由以下文件生成:

TrafficManagerClient.h

Public 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ TrafficManagerClient() [1/3]

◆ TrafficManagerClient() [2/3]

◆ TrafficManagerClient() [3/3]

◆ ~TrafficManagerClient()

成员函数说明

◆ GetActionBuffer()

◆ GetNextAction()

◆ getServerDetails()

◆ HealthCheckRemoteTM()

◆ operator=() [1/2]

◆ operator=() [2/2]

◆ RegisterVehicle()

◆ RemoveImportedRoute()

◆ RemoveUploadPath()

◆ SetAutoLaneChange()

◆ SetBoundariesRespawnDormantVehicles()

◆ SetCollisionDetection()

◆ SetCustomPath()

◆ SetDesiredSpeed()

◆ SetDistanceToLeadingVehicle()

◆ SetForceLaneChange()

◆ SetGlobalDistanceToLeadingVehicle()

◆ SetGlobalLaneOffset()

◆ SetGlobalPercentageSpeedDifference()

◆ SetHybridPhysicsMode()

◆ SetHybridPhysicsRadius()

◆ SetImportedRoute()

◆ SetKeepRightPercentage()

◆ SetLaneOffset()

◆ SetMaxBoundaries()

◆ SetOSMMode()

◆ SetPercentageIgnoreVehicles()

◆ SetPercentageIgnoreWalkers()

◆ SetPercentageRunningLight()

◆ SetPercentageRunningSign()

◆ SetPercentageSpeedDifference()

◆ SetRandomDeviceSeed()

◆ SetRandomLeftLaneChangePercentage()

◆ SetRandomRightLaneChangePercentage()

◆ SetRespawnDormantVehicles()

◆ setServerDetails()

◆ SetSynchronousMode()

◆ SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond()

◆ SetUpdateVehicleLights()

◆ ShutDown()

◆ SynchronousTick()

◆ UnregisterVehicle()

◆ UpdateImportedRoute()

◆ UpdateUploadPath()

类成员变量说明

◆ _client

◆ tmhost

◆ tmport