carla::ros2::CarlaSpeedometerSensorImpl结构体 参考

Carla车速传感器实现的内部结构体。 更多...

carla::ros2::CarlaSpeedometerSensorImpl 的协作图:

Public 属性
efd::DataWriter *	_datawriter { nullptr }
	FastDDS的DataWriter指针，用于写入数据到指定的Topic。
std_msgs::msg::Float32	_float {}
	用于发布的车速数据。
CarlaListener	_listener {}
	CarlaListener对象，用于处理相关的回调事件。
efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
	FastDDS的DomainParticipant指针，用于创建和管理FastDDS的通信实体。
efd::Publisher *	_publisher { nullptr }
	FastDDS的Publisher指针，用于发布数据。
efd::Topic *	_topic { nullptr }
	FastDDS的Topic指针，用于定义数据的主题。
efd::TypeSupport	_type { new std_msgs::msg::Float32PubSubType() }
	TypeSupport对象，用于注册和识别发布的消息类型。

详细描述

Carla车速传感器实现的内部结构体。

该结构体封装了与FastDDS相关的资源，包括DomainParticipant、Publisher、Topic和DataWriter，以及用于发布车速数据的TypeSupport和监听器。

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 98 行定义.

类成员变量说明

_datawriter

efd::DataWriter* carla::ros2::CarlaSpeedometerSensorImpl::_datawriter { nullptr }

FastDDS的DataWriter指针，用于写入数据到指定的Topic。

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 114 行定义.

_float

std_msgs::msg::Float32 carla::ros2::CarlaSpeedometerSensorImpl::_float {}

用于发布的车速数据。

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 126 行定义.

_listener

CarlaListener carla::ros2::CarlaSpeedometerSensorImpl::_listener {}

CarlaListener对象，用于处理相关的回调事件。

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 122 行定义.

_participant

efd::DomainParticipant* carla::ros2::CarlaSpeedometerSensorImpl::_participant { nullptr }

FastDDS的DomainParticipant指针，用于创建和管理FastDDS的通信实体。

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 102 行定义.

_publisher

efd::Publisher* carla::ros2::CarlaSpeedometerSensorImpl::_publisher { nullptr }

FastDDS的Publisher指针，用于发布数据。

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 106 行定义.

_topic

efd::Topic* carla::ros2::CarlaSpeedometerSensorImpl::_topic { nullptr }

FastDDS的Topic指针，用于定义数据的主题。

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 110 行定义.

_type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaSpeedometerSensorImpl::_type { new std_msgs::msg::Float32PubSubType() }

TypeSupport对象，用于注册和识别发布的消息类型。

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 118 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaSpeedometerSensor.cpp