carla::MsgPack类 参考

#include <MsgPack.h>

静态 Public 成员函数
template<typename T >
static Buffer	Pack (const T &obj)
template<typename T >
static T	UnPack (const Buffer &buffer)
template<typename T >
static T	UnPack (const unsigned char *data, size_t size)

详细描述

在文件 MsgPack.h 第 15 行定义.

成员函数说明

Pack()

template<typename T >

static Buffer carla::MsgPack::Pack ( const T & obj )

inlinestatic

在文件 MsgPack.h 第 19 行定义.

被这些函数引用 carla::sensor::s11n::GnssSerializer::Serialize(), carla::sensor::s11n::ObstacleDetectionEventSerializer::Serialize(), carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer::Serialize() , 以及 carla::sensor::s11n::IMUSerializer::Serialize().

这是这个函数的调用关系图:

UnPack() [1/2]

template<typename T >

static T carla::MsgPack::UnPack ( const Buffer & buffer )

inlinestatic

在文件 MsgPack.h 第 27 行定义.

引用了 carla::Buffer::data() , 以及 carla::Buffer::size().

函数调用图:

UnPack() [2/2]

template<typename T >

static T carla::MsgPack::UnPack ( const unsigned char * data, size_t size )

inlinestatic

在文件 MsgPack.h 第 33 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• MsgPack.h