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carla
sensor
s11n
NoopSerializer.cpp
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// Copyright (c) 2017 Computer Vision Center (CVC) at the Universitat Autonoma
2
// de Barcelona (UAB).
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//
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// This work is licensed under the terms of the MIT license.
5
// For a copy, see <https://opensource.org/licenses/MIT>.
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#include "
carla/sensor/s11n/NoopSerializer.h
"
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#include "
carla/Exception.h
"
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namespace
carla
{
12
namespace
sensor {
13
namespace
s11n {
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15
SharedPtr<SensorData>
NoopSerializer::Deserialize
(
RawData
&&) {
16
throw_exception
(std::runtime_error(
"NoopSerializer: Invalid data received."
));
17
}
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}
// namespace s11n
20
}
// namespace sensor
21
}
// namespace carla
Exception.h
NoopSerializer.h
carla::sensor::RawData
包装一个传感器生成的原始数据以及一些有用的元信息。
Definition
RawData.h:20
carla::sensor::s11n::NoopSerializer::Deserialize
static SharedPtr< SensorData > Deserialize(RawData &&data)
Definition
NoopSerializer.cpp:15
carla
CARLA模拟器的主命名空间。
Definition
Carla.cpp:139
carla::throw_exception
void throw_exception(const std::exception &e)
Definition
Carla.cpp:142
carla::SharedPtr
boost::shared_ptr< T > SharedPtr
使用这个SharedPtr(boost::shared_ptr)以保持与boost::python的兼容性, 但未来如果可能的话,我们希望能为std::shared_ptr制作一个Python适配器。
Definition
Memory.h:19
制作者
1.10.0