CarlaListener.cpp 文件参考

#include "CarlaListener.h"
#include <iostream>
#include <fastdds/dds/publisher/DataWriterListener.hpp>
#include <fastdds/dds/core/status/PublicationMatchedStatus.hpp>

CarlaListener.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

类
class	carla::ros2::CarlaListenerImpl

命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。
namespace	carla::ros2
	命名空间carla::ros2，包含了与CARLA和ROS 2集成相关的类和函数。

宏定义
#define	_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI   0

宏定义说明

_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI

#define _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI   0

在文件 CarlaListener.cpp 第 1 行定义.