carla::opendrive::parser::ProfilesParser类 参考

用于解析OpenDRIVE文件中的道路设计配置文件（Profiles）信息的解析器类 更多...

#include <ProfilesParser.h>

静态 Public 成员函数
static void	Parse (const pugi::xml_document &xml, carla::road::MapBuilder &map_builder)
	解析XML文档中的道路设计配置文件信息，并将其用于构建道路地图 该函数读取XML文档中的道路设计配置文件数据，如道路的水平和垂直曲线信息 并使用这些数据来构建或更新道路地图中的道路设计配置文件部分

详细描述

用于解析OpenDRIVE文件中的道路设计配置文件（Profiles）信息的解析器类

在文件 ProfilesParser.h 第 25 行定义.

成员函数说明

Parse()

void carla::opendrive::parser::ProfilesParser::Parse ( const pugi::xml_document & xml, carla::road::MapBuilder & map_builder )

static

解析XML文档中的道路设计配置文件信息，并将其用于构建道路地图 该函数读取XML文档中的道路设计配置文件数据，如道路的水平和垂直曲线信息 并使用这些数据来构建或更新道路地图中的道路设计配置文件部分

参数

xml	[const pugi::xml_document &] 要解析的XML文档对象，包含道路设计配置文件信息
map_builder	[carla::road::MapBuilder &] 用于构建道路地图的构建器对象

待办事项

: RoadInfo classes must be created to fit this information

在文件 ProfilesParser.cpp 第 72 行定义.

引用了 carla::opendrive::parser::ElevationProfile::a, carla::opendrive::parser::LateralProfile::a, carla::road::MapBuilder::AddRoadElevationProfile(), carla::opendrive::parser::ElevationProfile::b, carla::opendrive::parser::LateralProfile::b, carla::opendrive::parser::ElevationProfile::c, carla::opendrive::parser::LateralProfile::c, pugi::xml_node::child(), pugi::xml_node::children(), carla::opendrive::parser::LateralProfile::cross, carla::opendrive::parser::ElevationProfile::d, carla::opendrive::parser::LateralProfile::d, carla::road::MapBuilder::GetRoad(), carla::opendrive::parser::ElevationProfile::road, carla::opendrive::parser::LateralProfile::road, carla::opendrive::parser::ElevationProfile::s, carla::opendrive::parser::LateralProfile::s, carla::opendrive::parser::LateralProfile::shape, carla::opendrive::parser::LateralCrossfall::side, carla::opendrive::parser::LateralShape::t , 以及 carla::opendrive::parser::LateralProfile::type.

被这些函数引用 carla::opendrive::OpenDriveParser::Load().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• ProfilesParser.h
• ProfilesParser.cpp