带可选 AI 的轮式车辆控制器。更多...

#include <WheeledVehicleAIController.h>

类 AWheeledVehicleAIController 继承关系图:

AWheeledVehicleAIController 的协作图:

Public 成员函数
构造函数和析构函数
	AWheeledVehicleAIController (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)

	~AWheeledVehicleAIController ()

控制器覆盖
void	OnPossess (APawn *aPawn) override

void	OnUnPossess () override

void	Tick (float DeltaTime) override

持有的车辆
bool	IsPossessingAVehicle () const

ACarlaWheeledVehicle *	GetPossessedVehicle ()

const ACarlaWheeledVehicle *	GetPossessedVehicle () const

控制选项
void	SetStickyControl (bool bEnabled)

路线图
void	SetRoadMap (URoadMap *InRoadMap)

URoadMap *	GetRoadMap ()

随机引擎
URandomEngine *	GetRandomEngine ()

交通
float	GetSpeedLimit () const
	获取当前限速（以 km/h 为单位）。

void	SetSpeedLimit (float InSpeedLimit)
	以 km/h 为单位设置车辆的限速。

ETrafficLightState	GetTrafficLightState () const
	获取当前影响此车辆的红绿灯状态。

void	SetTrafficLightState (ETrafficLightState InTrafficLightState)
	设置当前影响此车辆的红绿灯状态。

ATrafficLightBase *	GetTrafficLight () const
	获取当前影响此车辆的红绿灯状态。

void	SetTrafficLight (ATrafficLightBase *InTrafficLight)
	设置当前影响此车辆的红绿灯状态。

void	SetFixedRoute (const TArray< FVector > &Locations, bool bOverwriteCurrent=true)
	设置启用 Autopilot 时要遵循的固定路线。

Private 属性
bool	bAutopilotEnabled = false

bool	bControlIsSticky = true

float	MaximumSteerAngle = -1.0f

URandomEngine *	RandomEngine = nullptr

URoadMap *	RoadMap = nullptr

float	SpeedLimit = 30.0f

std::queue< FVector >	TargetLocations

ATrafficLightBase *	TrafficLight

ETrafficLightState	TrafficLightState = ETrafficLightState::Green

ACarlaWheeledVehicle *	Vehicle = nullptr

自动驾驶仪
bool	IsAutopilotEnabled () const

void	SetAutopilot (bool Enable, bool KeepState=false)

void	ToggleAutopilot ()

void	ConfigureAutopilot (const bool Enable, const bool KeepState=false)

详细描述

带可选 AI 的轮式车辆控制器。

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 24 行定义.

构造及析构函数说明

◆ AWheeledVehicleAIController()

AWheeledVehicleAIController::AWheeledVehicleAIController ( const FObjectInitializer & ObjectInitializer )

在文件 WheeledVehicleAIController.cpp 第 97 行定义.

引用了 URandomEngine::GenerateRandomSeed(), RandomEngine , 以及 URandomEngine::Seed().

函数调用图:

◆ ~AWheeledVehicleAIController()

AWheeledVehicleAIController::~AWheeledVehicleAIController ( )

在文件 WheeledVehicleAIController.cpp 第 109 行定义.

成员函数说明

◆ ConfigureAutopilot()

void AWheeledVehicleAIController::ConfigureAutopilot	(	const bool	Enable,
		const bool	KeepState = false )

private

在文件 WheeledVehicleAIController.cpp 第 175 行定义.

引用了 bAutopilotEnabled, ClearQueue(), ACarlaWheeledVehicle::SetAIVehicleState(), ACarlaWheeledVehicle::SetBrakeInput(), ACarlaWheeledVehicle::SetHandbrakeInput(), ACarlaWheeledVehicle::SetReverse(), ACarlaWheeledVehicle::SetSteeringInput(), ACarlaWheeledVehicle::SetThrottleInput(), TargetLocations , 以及 Vehicle.

被这些函数引用 OnPossess().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetPossessedVehicle() [1/2]

ACarlaWheeledVehicle * AWheeledVehicleAIController::GetPossessedVehicle ( )

inline

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 68 行定义.

引用了 Vehicle.

◆ GetPossessedVehicle() [2/2]

const ACarlaWheeledVehicle * AWheeledVehicleAIController::GetPossessedVehicle ( ) const

inline

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 73 行定义.

引用了 Vehicle.

◆ GetRandomEngine()

URandomEngine * AWheeledVehicleAIController::GetRandomEngine ( )

inline

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 118 行定义.

被这些函数引用 ARoutePlanner::AssignRandomRoute().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetRoadMap()

URoadMap * AWheeledVehicleAIController::GetRoadMap ( )

inline

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 104 行定义.

◆ GetSpeedLimit()

float AWheeledVehicleAIController::GetSpeedLimit ( ) const

inline

获取当前限速（以 km/h 为单位）。

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 167 行定义.

引用了 SpeedLimit.

◆ GetTrafficLight()

ATrafficLightBase * AWheeledVehicleAIController::GetTrafficLight ( ) const

inline

获取当前影响此车辆的红绿灯状态。

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 195 行定义.

引用了 TrafficLight.

◆ GetTrafficLightState()

ETrafficLightState AWheeledVehicleAIController::GetTrafficLightState ( ) const

inline

获取当前影响此车辆的红绿灯状态。

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 181 行定义.

◆ IsAutopilotEnabled()

bool AWheeledVehicleAIController::IsAutopilotEnabled ( ) const

inline

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 133 行定义.

◆ IsPossessingAVehicle()

bool AWheeledVehicleAIController::IsPossessingAVehicle ( ) const

inline

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 62 行定义.

引用了 Vehicle.

被这些函数引用 OnPossess() , 以及 Tick().

这是这个函数的调用关系图:

◆ OnPossess()

void AWheeledVehicleAIController::OnPossess ( APawn * aPawn )

override

在文件 WheeledVehicleAIController.cpp 第 116 行定义.

引用了 bAutopilotEnabled, ConfigureAutopilot(), ACarlaWheeledVehicle::GetMaximumSteerAngle(), IsPossessingAVehicle(), MaximumSteerAngle, RoadMap, UE_LOG() , 以及 Vehicle.

函数调用图:

◆ OnUnPossess()

void AWheeledVehicleAIController::OnUnPossess ( )

override

在文件 WheeledVehicleAIController.cpp 第 141 行定义.

引用了 Vehicle.

◆ SetAutopilot()

void AWheeledVehicleAIController::SetAutopilot	(	bool	Enable,
		bool	KeepState = false )

inline

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 139 行定义.

◆ SetFixedRoute()

void AWheeledVehicleAIController::SetFixedRoute	(	const TArray< FVector > &	Locations,
		bool	bOverwriteCurrent = true )

设置启用 Autopilot 时要遵循的固定路线。

在文件 WheeledVehicleAIController.cpp 第 201 行定义.

引用了 ClearQueue() , 以及 TargetLocations.

被这些函数引用 ARoutePlanner::AssignRandomRoute().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetRoadMap()

void AWheeledVehicleAIController::SetRoadMap ( URoadMap * InRoadMap )

inline

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 98 行定义.

◆ SetSpeedLimit()

void AWheeledVehicleAIController::SetSpeedLimit ( float InSpeedLimit )

inline

以 km/h 为单位设置车辆的限速。

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 174 行定义.

引用了 SpeedLimit.

◆ SetStickyControl()

void AWheeledVehicleAIController::SetStickyControl ( bool bEnabled )

inline

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 85 行定义.

◆ SetTrafficLight()

void AWheeledVehicleAIController::SetTrafficLight ( ATrafficLightBase * InTrafficLight )

inline

设置当前影响此车辆的红绿灯状态。

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 202 行定义.

引用了 TrafficLight.

◆ SetTrafficLightState()

void AWheeledVehicleAIController::SetTrafficLightState ( ETrafficLightState InTrafficLightState )

inline

设置当前影响此车辆的红绿灯状态。

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 188 行定义.

◆ Tick()

void AWheeledVehicleAIController::Tick ( float DeltaTime )

override

在文件 WheeledVehicleAIController.cpp 第 149 行定义.

引用了 ACarlaWheeledVehicle::ApplyVehicleControl(), bAutopilotEnabled, bControlIsSticky, ACarlaWheeledVehicle::FlushVehicleControl(), IsPossessingAVehicle(), Tick() , 以及 Vehicle.

被这些函数引用 Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ToggleAutopilot()

void AWheeledVehicleAIController::ToggleAutopilot ( )

inline

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 148 行定义.

类成员变量说明

◆ bAutopilotEnabled

bool AWheeledVehicleAIController::bAutopilotEnabled = false

private

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 225 行定义.

被这些函数引用 ConfigureAutopilot(), OnPossess() , 以及 Tick().

◆ bControlIsSticky

bool AWheeledVehicleAIController::bControlIsSticky = true

private

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 228 行定义.

被这些函数引用 Tick().

◆ MaximumSteerAngle

float AWheeledVehicleAIController::MaximumSteerAngle = -1.0f

private

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 237 行定义.

被这些函数引用 OnPossess().

◆ RandomEngine

URandomEngine* AWheeledVehicleAIController::RandomEngine = nullptr

private

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 222 行定义.

被这些函数引用 AWheeledVehicleAIController().

◆ RoadMap

URoadMap* AWheeledVehicleAIController::RoadMap = nullptr

private

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 219 行定义.

被这些函数引用 OnPossess().

◆ SpeedLimit

float AWheeledVehicleAIController::SpeedLimit = 30.0f

private

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 231 行定义.

◆ TargetLocations

std::queue<FVector> AWheeledVehicleAIController::TargetLocations

private

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 242 行定义.

被这些函数引用 ConfigureAutopilot() , 以及 SetFixedRoute().

◆ TrafficLight

ATrafficLightBase* AWheeledVehicleAIController::TrafficLight

private

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 240 行定义.

◆ TrafficLightState

ETrafficLightState AWheeledVehicleAIController::TrafficLightState = ETrafficLightState::Green

private

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 234 行定义.

◆ Vehicle

ACarlaWheeledVehicle* AWheeledVehicleAIController::Vehicle = nullptr

private

在文件 WheeledVehicleAIController.h 第 216 行定义.

被这些函数引用 ConfigureAutopilot(), OnPossess(), OnUnPossess() , 以及 Tick().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Private 属性

自动驾驶仪

详细描述

构造及析构函数说明

◆ AWheeledVehicleAIController()

◆ ~AWheeledVehicleAIController()

成员函数说明

◆ ConfigureAutopilot()

◆ GetPossessedVehicle() [1/2]

◆ GetPossessedVehicle() [2/2]

◆ GetRandomEngine()

◆ GetRoadMap()

◆ GetSpeedLimit()

◆ GetTrafficLight()

◆ GetTrafficLightState()

◆ IsAutopilotEnabled()

◆ IsPossessingAVehicle()

◆ OnPossess()

◆ OnUnPossess()

◆ SetAutopilot()

◆ SetFixedRoute()

◆ SetRoadMap()

◆ SetSpeedLimit()

◆ SetStickyControl()

◆ SetTrafficLight()

◆ SetTrafficLightState()

◆ Tick()

◆ ToggleAutopilot()

类成员变量说明

◆ bAutopilotEnabled

◆ bControlIsSticky

◆ MaximumSteerAngle

◆ RandomEngine

◆ RoadMap

◆ SpeedLimit

◆ TargetLocations

◆ TrafficLight

◆ TrafficLightState

◆ Vehicle