URayTracer类 参考

#include <RayTracer.h>

类 URayTracer 继承关系图:

URayTracer 的协作图:

静态 Public 成员函数
static std::vector< carla::rpc::LabelledPoint >	CastRay (FVector StartLocation, FVector EndLocation, UWorld *World)
static std::pair< bool, carla::rpc::LabelledPoint >	ProjectPoint (FVector StartLocation, FVector Direction, float MaxDistance, UWorld *World)

详细描述

在文件 RayTracer.h 第 37 行定义.

成员函数说明

CastRay()

std::vector< crp::LabelledPoint > URayTracer::CastRay ( FVector  StartLocation, FVector  EndLocation, UWorld *  World  )

static

在文件 RayTracer.cpp 第 18 行定义.

引用了 UCarlaStatics::GetGameMode(), ACarlaGameModeBase::GetLMManager(), ATagger::GetTagOfTaggedComponent(), ALargeMapManager::LocalToGlobalLocation() , 以及 World.

函数调用图:

ProjectPoint()

std::pair< bool, crp::LabelledPoint > URayTracer::ProjectPoint ( FVector  StartLocation, FVector  Direction, float  MaxDistance, UWorld *  World  )

static

在文件 RayTracer.cpp 第 49 行定义.

引用了 UCarlaStatics::GetGameMode(), ACarlaGameModeBase::GetLMManager(), ATagger::GetTagOfTaggedComponent(), ALargeMapManager::LocalToGlobalLocation() , 以及 World.

函数调用图:

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该类的文档由以下文件生成:

• RayTracer.h
• RayTracer.cpp