URayTracer类 参考

#include <RayTracer.h>

类 URayTracer 继承关系图:

URayTracer 的协作图:

静态 Public 成员函数
static std::vector< carla::rpc::LabelledPoint >	CastRay (FVector StartLocation, FVector EndLocation, UWorld *World)
static std::pair< bool, carla::rpc::LabelledPoint >	ProjectPoint (FVector StartLocation, FVector Direction, float MaxDistance, UWorld *World)

详细描述

在文件 RayTracer.h 第 24 行定义.

成员函数说明

CastRay()

std::vector< crp::LabelledPoint > URayTracer::CastRay ( FVector StartLocation, FVector EndLocation, UWorld * World )

static

在文件 RayTracer.cpp 第 15 行定义.

引用了 UCarlaStatics::GetGameMode(), ACarlaGameModeBase::GetLMManager(), ATagger::GetTagOfTaggedComponent() , 以及 ALargeMapManager::LocalToGlobalLocation().

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ProjectPoint()

std::pair< bool, crp::LabelledPoint > URayTracer::ProjectPoint ( FVector StartLocation, FVector Direction, float MaxDistance, UWorld * World )

static

在文件 RayTracer.cpp 第 46 行定义.

引用了 UCarlaStatics::GetGameMode(), ACarlaGameModeBase::GetLMManager(), ATagger::GetTagOfTaggedComponent() , 以及 ALargeMapManager::LocalToGlobalLocation().

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• RayTracer.h
• RayTracer.cpp