carla::nav::WalkerInfo结构体 参考

#include <WalkerManager.h>

carla::nav::WalkerInfo 的协作图:

Public 属性
unsigned int	currentIndex { 0 }
carla::geom::Location	from
std::vector< WalkerRoutePoint >	route
WalkerState	state
carla::geom::Location	to

详细描述

在文件 WalkerManager.h 第 37 行定义.

类成员变量说明

currentIndex

unsigned int carla::nav::WalkerInfo::currentIndex { 0 }

在文件 WalkerManager.h 第 40 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::WalkerManager::ExecuteEvent(), carla::nav::WalkerManager::GetWalkerCrosswalkEnd(), carla::nav::WalkerManager::GetWalkerNextPoint(), carla::nav::WalkerManager::SetWalkerNextPoint(), carla::nav::WalkerManager::SetWalkerRoute() , 以及 carla::nav::WalkerManager::Update().

from

carla::geom::Location carla::nav::WalkerInfo::from

在文件 WalkerManager.h 第 38 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::WalkerManager::SetWalkerRoute().

route

std::vector<WalkerRoutePoint> carla::nav::WalkerInfo::route

在文件 WalkerManager.h 第 42 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::WalkerManager::ExecuteEvent(), carla::nav::WalkerManager::GetWalkerCrosswalkEnd(), carla::nav::WalkerManager::GetWalkerNextPoint(), carla::nav::WalkerManager::SetWalkerNextPoint(), carla::nav::WalkerManager::SetWalkerRoute() , 以及 carla::nav::WalkerManager::Update().

state

WalkerState carla::nav::WalkerInfo::state

在文件 WalkerManager.h 第 41 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::WalkerManager::AddWalker(), carla::nav::WalkerManager::SetWalkerNextPoint(), carla::nav::WalkerManager::SetWalkerRoute() , 以及 carla::nav::WalkerManager::Update().

to

carla::geom::Location carla::nav::WalkerInfo::to

在文件 WalkerManager.h 第 39 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::WalkerManager::SetWalkerRoute().

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• WalkerManager.h