carla::nav 命名空间参考

类
class	Navigation
	管理行人导航，使用 Recast & Detour 库进行低层计算。 更多...
struct	VehicleCollisionInfo
	向人群发送有关车辆的信息的结构体 更多...
struct	WalkerEventIgnore
	忽略的空事件 更多...
struct	WalkerEventStopAndCheck
	暂停并检查附近车辆的事件 更多...
class	WalkerEventVisitor
	访问者类 更多...
struct	WalkerEventWait
	等待一段时间的事件 更多...
struct	WalkerInfo
class	WalkerManager
struct	WalkerRoutePoint

类型定义
using	WalkerEvent = boost::variant2::variant<WalkerEventIgnore, WalkerEventWait, WalkerEventStopAndCheck>
	行人事件变体

枚举
enum class	EventResult : uint8_t { Continue , End , TimeOut }
	事件的结果 更多...
enum	NavAreas {   CARLA_AREA_BLOCK = 0 , CARLA_AREA_SIDEWALK , CARLA_AREA_CROSSWALK , CARLA_AREA_ROAD ,   CARLA_AREA_GRASS }
enum	SamplePolyFlags {   CARLA_TYPE_NONE = 0x01 , CARLA_TYPE_SIDEWALK = 0x02 , CARLA_TYPE_CROSSWALK = 0x04 , CARLA_TYPE_ROAD = 0x08 ,   CARLA_TYPE_GRASS = 0x10 , CARLA_TYPE_ALL = 0xffff , CARLA_TYPE_WALKABLE = CARLA_TYPE_SIDEWALK | CARLA_TYPE_CROSSWALK | CARLA_TYPE_GRASS | CARLA_TYPE_ROAD }
enum	UpdateFlags {   DT_CROWD_ANTICIPATE_TURNS = 1 , DT_CROWD_OBSTACLE_AVOIDANCE = 2 , DT_CROWD_SEPARATION = 4 , DT_CROWD_OPTIMIZE_VIS = 8 ,   DT_CROWD_OPTIMIZE_TOPO = 16 }
enum	WalkerState { WALKER_IDLE , WALKER_WALKING , WALKER_IN_EVENT , WALKER_STOP }

函数
static float	frand ()

变量
static const float	AGENT_HEIGHT = 1.8f
static const float	AGENT_RADIUS = 0.3f
static const float	AGENT_UNBLOCK_DISTANCE = 0.5f
static const float	AGENT_UNBLOCK_DISTANCE_SQUARED = AGENT_UNBLOCK_DISTANCE * AGENT_UNBLOCK_DISTANCE
static const float	AGENT_UNBLOCK_TIME = 4.0f
static const float	AREA_GRASS_COST = 1.0f
static const float	AREA_ROAD_COST = 10.0f
static const int	MAX_AGENTS = 500
static const int	MAX_POLYS = 256
static const int	MAX_QUERY_SEARCH_NODES = 2048

类型定义说明

WalkerEvent

using carla::nav::WalkerEvent = boost::variant2::variant<WalkerEventIgnore, WalkerEventWait, WalkerEventStopAndCheck>

行人事件变体

在文件 WalkerEvent.h 第 83 行定义.

枚举类型说明

EventResult

enum class carla::nav::EventResult : uint8_t

strong

事件的结果

枚举值
Continue
End
TimeOut

在文件 WalkerEvent.h 第 43 行定义.

NavAreas

enum carla::nav::NavAreas

枚举值
CARLA_AREA_BLOCK
CARLA_AREA_SIDEWALK
CARLA_AREA_CROSSWALK
CARLA_AREA_ROAD
CARLA_AREA_GRASS

在文件 Navigation.h 第 46 行定义.

SamplePolyFlags

enum carla::nav::SamplePolyFlags

枚举值
CARLA_TYPE_NONE
CARLA_TYPE_SIDEWALK
CARLA_TYPE_CROSSWALK
CARLA_TYPE_ROAD
CARLA_TYPE_GRASS
CARLA_TYPE_ALL
CARLA_TYPE_WALKABLE

在文件 Navigation.h 第 54 行定义.

UpdateFlags

enum carla::nav::UpdateFlags

枚举值
DT_CROWD_ANTICIPATE_TURNS
DT_CROWD_OBSTACLE_AVOIDANCE
DT_CROWD_SEPARATION
DT_CROWD_OPTIMIZE_VIS
DT_CROWD_OPTIMIZE_TOPO

在文件 Navigation.cpp 第 23 行定义.

WalkerState

enum carla::nav::WalkerState

枚举值
WALKER_IDLE
WALKER_WALKING
WALKER_IN_EVENT
WALKER_STOP

在文件 WalkerManager.h 第 26 行定义.

函数说明

frand()

static float carla::nav::frand ( )

static

在文件 Navigation.cpp 第 46 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::AddWalker(), carla::nav::Navigation::GetRandomLocation() , 以及 carla::nav::Navigation::UpdateCrowd().

这是这个函数的调用关系图:

变量说明

AGENT_HEIGHT

const float carla::nav::AGENT_HEIGHT = 1.8f

static

在文件 Navigation.cpp 第 35 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::AddOrUpdateVehicle() , 以及 carla::nav::Navigation::AddWalker().

AGENT_RADIUS

const float carla::nav::AGENT_RADIUS = 0.3f

static

在文件 Navigation.cpp 第 36 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::AddWalker() , 以及 carla::nav::Navigation::CreateCrowd().

AGENT_UNBLOCK_DISTANCE

const float carla::nav::AGENT_UNBLOCK_DISTANCE = 0.5f

static

在文件 Navigation.cpp 第 38 行定义.

AGENT_UNBLOCK_DISTANCE_SQUARED

const float carla::nav::AGENT_UNBLOCK_DISTANCE_SQUARED = AGENT_UNBLOCK_DISTANCE * AGENT_UNBLOCK_DISTANCE

static

在文件 Navigation.cpp 第 39 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::UpdateCrowd().

AGENT_UNBLOCK_TIME

const float carla::nav::AGENT_UNBLOCK_TIME = 4.0f

static

在文件 Navigation.cpp 第 40 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::UpdateCrowd().

AREA_GRASS_COST

const float carla::nav::AREA_GRASS_COST = 1.0f

static

在文件 Navigation.cpp 第 42 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::CreateCrowd() , 以及 carla::nav::Navigation::GetPath().

AREA_ROAD_COST

const float carla::nav::AREA_ROAD_COST = 10.0f

static

在文件 Navigation.cpp 第 43 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::CreateCrowd() , 以及 carla::nav::Navigation::GetPath().

MAX_AGENTS

const int carla::nav::MAX_AGENTS = 500

static

在文件 Navigation.cpp 第 33 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::CreateCrowd().

MAX_POLYS

const int carla::nav::MAX_POLYS = 256

static

在文件 Navigation.cpp 第 32 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::GetAgentRoute() , 以及 carla::nav::Navigation::GetPath().

MAX_QUERY_SEARCH_NODES

const int carla::nav::MAX_QUERY_SEARCH_NODES = 2048

static

在文件 Navigation.cpp 第 34 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::Load().