carla::traffic_manager::StateEntry结构体 参考

用来保存控制器状态的结构体 更多...

#include <DataStructures.h>

carla::traffic_manager::StateEntry 的协作图:

Public 属性
float	angular_deviation
float	steer
cc::Timestamp	time_instance
float	velocity_deviation

详细描述

用来保存控制器状态的结构体

在文件 DataStructures.h 第 67 行定义.

类成员变量说明

angular_deviation

float carla::traffic_manager::StateEntry::angular_deviation

在文件 DataStructures.h 第 69 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::PID::RunStep().

steer

float carla::traffic_manager::StateEntry::steer

在文件 DataStructures.h 第 71 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::PID::RunStep() , 以及 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

time_instance

cc::Timestamp carla::traffic_manager::StateEntry::time_instance

在文件 DataStructures.h 第 68 行定义.

velocity_deviation

float carla::traffic_manager::StateEntry::velocity_deviation

在文件 DataStructures.h 第 70 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::PID::RunStep().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• DataStructures.h