#include "carla/Debug.h"
#include "carla/rpc/Location.h"
#include "carla/sensor/data/Array.h"
#include "carla/sensor/s11n/SemanticLidarSerializer.h"
类 | |
class | carla::sensor::data::SemanticLidarMeasurement |
由激光雷达产生的测量结果。包括一系列3D点以及一些关于激光雷达的额外元信息。 更多... | |
命名空间 | |
namespace | carla |
CARLA模拟器的主命名空间。 | |
namespace | carla::sensor |
包含传感器数据相关类和定义的命名空间。 | |
namespace | carla::sensor::data |