carla::ros2::CarlaIMUPublisherImpl结构体 参考

carla::ros2::CarlaIMUPublisherImpl 的协作图:

Public 属性
efd::DataWriter *	_datawriter { nullptr }
sensor_msgs::msg::Imu	_imu {}
CarlaListener	_listener {}
efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
efd::Publisher *	_publisher { nullptr }
efd::Topic *	_topic { nullptr }
efd::TypeSupport	_type { new sensor_msgs::msg::ImuPubSubType() }

详细描述

在文件 CarlaIMUPublisher.cpp 第 35 行定义.

类成员变量说明

_datawriter

efd::DataWriter* carla::ros2::CarlaIMUPublisherImpl::_datawriter { nullptr }

在文件 CarlaIMUPublisher.cpp 第 43 行定义.

_imu

sensor_msgs::msg::Imu carla::ros2::CarlaIMUPublisherImpl::_imu {}

在文件 CarlaIMUPublisher.cpp 第 49 行定义.

_listener

CarlaListener carla::ros2::CarlaIMUPublisherImpl::_listener {}

在文件 CarlaIMUPublisher.cpp 第 47 行定义.

_participant

efd::DomainParticipant* carla::ros2::CarlaIMUPublisherImpl::_participant { nullptr }

在文件 CarlaIMUPublisher.cpp 第 37 行定义.

_publisher

efd::Publisher* carla::ros2::CarlaIMUPublisherImpl::_publisher { nullptr }

在文件 CarlaIMUPublisher.cpp 第 39 行定义.

_topic

efd::Topic* carla::ros2::CarlaIMUPublisherImpl::_topic { nullptr }

在文件 CarlaIMUPublisher.cpp 第 41 行定义.

_type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaIMUPublisherImpl::_type { new sensor_msgs::msg::ImuPubSubType() }

在文件 CarlaIMUPublisher.cpp 第 45 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaIMUPublisher.cpp