carla::rpc::WheelTelemetryData类 参考

#include <WheelTelemetryData.h>

carla::rpc::WheelTelemetryData 的协作图:

Public 成员函数
	operator FWheelTelemetryData () const
bool	operator!= (const WheelTelemetryData &rhs) const
bool	operator== (const WheelTelemetryData &rhs) const
	WheelTelemetryData ()=default
	WheelTelemetryData (const FWheelTelemetryData &TelemetryData)
	WheelTelemetryData (float tire_friction, float lat_slip, float long_slip, float omega, float tire_load, float normalized_tire_load, float torque, float long_force, float lat_force, float normalized_long_force, float normalized_lat_force)

Public 属性
float	lat_force = 0.0f
float	lat_slip = 0.0f
float	long_force = 0.0f
float	long_slip = 0.0f
float	normalized_lat_force = 0.0f
float	normalized_long_force = 0.0f
float	normalized_tire_load = 0.0f
float	omega = 0.0f
float	tire_friction = 0.0f
float	tire_load = 0.0f
float	torque = 0.0f

详细描述

在文件 WheelTelemetryData.h 第 14 行定义.

构造及析构函数说明

WheelTelemetryData() [1/3]

carla::rpc::WheelTelemetryData::WheelTelemetryData ( )

default

WheelTelemetryData() [2/3]

carla::rpc::WheelTelemetryData::WheelTelemetryData ( float tire_friction, float lat_slip, float long_slip, float omega, float tire_load, float normalized_tire_load, float torque, float long_force, float lat_force, float normalized_long_force, float normalized_lat_force )

inline

在文件 WheelTelemetryData.h 第 19 行定义.

WheelTelemetryData() [3/3]

carla::rpc::WheelTelemetryData::WheelTelemetryData ( const FWheelTelemetryData & TelemetryData )

inline

在文件 WheelTelemetryData.h 第 75 行定义.

成员函数说明

operator FWheelTelemetryData()

carla::rpc::WheelTelemetryData::operator FWheelTelemetryData ( ) const

inline

在文件 WheelTelemetryData.h 第 88 行定义.

引用了 lat_force, lat_slip, FWheelTelemetryData::LatForce, FWheelTelemetryData::LatSlip, long_force, long_slip, FWheelTelemetryData::LongForce, FWheelTelemetryData::LongSlip, normalized_lat_force, normalized_long_force, normalized_tire_load, FWheelTelemetryData::NormalizedLatForce, FWheelTelemetryData::NormalizedLongForce, FWheelTelemetryData::NormalizedTireLoad, omega, FWheelTelemetryData::Omega, tire_friction, tire_load, FWheelTelemetryData::TireFriction, FWheelTelemetryData::TireLoad, torque , 以及 FWheelTelemetryData::Torque.

operator!=()

bool carla::rpc::WheelTelemetryData::operator!= ( const WheelTelemetryData & rhs ) const

inline

在文件 WheelTelemetryData.h 第 55 行定义.

引用了 lat_force, lat_slip, long_force, long_slip, normalized_lat_force, normalized_long_force, normalized_tire_load, omega, tire_friction, tire_load , 以及 torque.

operator==()

bool carla::rpc::WheelTelemetryData::operator== ( const WheelTelemetryData & rhs ) const

inline

在文件 WheelTelemetryData.h 第 70 行定义.

类成员变量说明

lat_force

float carla::rpc::WheelTelemetryData::lat_force = 0.0f

在文件 WheelTelemetryData.h 第 51 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelTelemetryData() , 以及 operator!=().

lat_slip

float carla::rpc::WheelTelemetryData::lat_slip = 0.0f

在文件 WheelTelemetryData.h 第 44 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelTelemetryData() , 以及 operator!=().

long_force

float carla::rpc::WheelTelemetryData::long_force = 0.0f

在文件 WheelTelemetryData.h 第 50 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelTelemetryData() , 以及 operator!=().

long_slip

float carla::rpc::WheelTelemetryData::long_slip = 0.0f

在文件 WheelTelemetryData.h 第 45 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelTelemetryData() , 以及 operator!=().

normalized_lat_force

float carla::rpc::WheelTelemetryData::normalized_lat_force = 0.0f

在文件 WheelTelemetryData.h 第 53 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelTelemetryData() , 以及 operator!=().

normalized_long_force

float carla::rpc::WheelTelemetryData::normalized_long_force = 0.0f

在文件 WheelTelemetryData.h 第 52 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelTelemetryData() , 以及 operator!=().

normalized_tire_load

float carla::rpc::WheelTelemetryData::normalized_tire_load = 0.0f

在文件 WheelTelemetryData.h 第 48 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelTelemetryData() , 以及 operator!=().

omega

float carla::rpc::WheelTelemetryData::omega = 0.0f

在文件 WheelTelemetryData.h 第 46 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelTelemetryData() , 以及 operator!=().

tire_friction

float carla::rpc::WheelTelemetryData::tire_friction = 0.0f

在文件 WheelTelemetryData.h 第 43 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelTelemetryData() , 以及 operator!=().

tire_load

float carla::rpc::WheelTelemetryData::tire_load = 0.0f

在文件 WheelTelemetryData.h 第 47 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelTelemetryData() , 以及 operator!=().

torque

float carla::rpc::WheelTelemetryData::torque = 0.0f

在文件 WheelTelemetryData.h 第 49 行定义.

被这些函数引用 operator FWheelTelemetryData() , 以及 operator!=().

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该类的文档由以下文件生成:

• WheelTelemetryData.h