carla::learning::Inputs结构体 参考

#include <pytorch.h>

carla::learning::Inputs 的协作图:

Public 属性
float	braking = 0
float	steering = 0
int	terrain_type = 0
float	throttle = 0
bool	verbose = false
WheelInput	wheel0
WheelInput	wheel1
WheelInput	wheel2
WheelInput	wheel3

详细描述

在文件 pytorch.h 第 29 行定义.

类成员变量说明

braking

float carla::learning::Inputs::braking = 0

在文件 pytorch.h 第 37 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::NeuralModel::Forward(), carla::learning::NeuralModel::ForwardCUDATensors() , 以及 carla::learning::NeuralModel::ForwardDynamic().

steering

float carla::learning::Inputs::steering = 0

在文件 pytorch.h 第 35 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::NeuralModel::Forward(), carla::learning::NeuralModel::ForwardCUDATensors() , 以及 carla::learning::NeuralModel::ForwardDynamic().

terrain_type

int carla::learning::Inputs::terrain_type = 0

在文件 pytorch.h 第 38 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::NeuralModel::Forward(), carla::learning::NeuralModel::ForwardCUDATensors() , 以及 carla::learning::NeuralModel::ForwardDynamic().

throttle

float carla::learning::Inputs::throttle = 0

在文件 pytorch.h 第 36 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::NeuralModel::Forward(), carla::learning::NeuralModel::ForwardCUDATensors() , 以及 carla::learning::NeuralModel::ForwardDynamic().

verbose

bool carla::learning::Inputs::verbose = false

在文件 pytorch.h 第 39 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::NeuralModel::Forward(), carla::learning::NeuralModel::ForwardCUDATensors() , 以及 carla::learning::NeuralModel::ForwardDynamic().

wheel0

WheelInput carla::learning::Inputs::wheel0

在文件 pytorch.h 第 31 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::NeuralModel::Forward(), carla::learning::NeuralModel::ForwardCUDATensors() , 以及 carla::learning::NeuralModel::ForwardDynamic().

wheel1

WheelInput carla::learning::Inputs::wheel1

在文件 pytorch.h 第 32 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::NeuralModel::Forward(), carla::learning::NeuralModel::ForwardCUDATensors() , 以及 carla::learning::NeuralModel::ForwardDynamic().

wheel2

WheelInput carla::learning::Inputs::wheel2

在文件 pytorch.h 第 33 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::NeuralModel::Forward(), carla::learning::NeuralModel::ForwardCUDATensors() , 以及 carla::learning::NeuralModel::ForwardDynamic().

wheel3

WheelInput carla::learning::Inputs::wheel3

在文件 pytorch.h 第 34 行定义.

被这些函数引用 carla::learning::NeuralModel::Forward(), carla::learning::NeuralModel::ForwardCUDATensors() , 以及 carla::learning::NeuralModel::ForwardDynamic().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• pytorch.h