carla::traffic_manager::LocalizationData结构体 参考

#include <DataStructures.h>

carla::traffic_manager::LocalizationData 的协作图:

Public 属性
bool	is_at_junction_entrance
SimpleWaypointPtr	junction_end_point
SimpleWaypointPtr	safe_point

详细描述

在文件 DataStructures.h 第 38 行定义.

类成员变量说明

is_at_junction_entrance

bool carla::traffic_manager::LocalizationData::is_at_junction_entrance

在文件 DataStructures.h 第 41 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::SafeAfterJunction() , 以及 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

junction_end_point

SimpleWaypointPtr carla::traffic_manager::LocalizationData::junction_end_point

在文件 DataStructures.h 第 39 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::SafeAfterJunction() , 以及 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

safe_point

SimpleWaypointPtr carla::traffic_manager::LocalizationData::safe_point

在文件 DataStructures.h 第 40 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::SafeAfterJunction() , 以及 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• DataStructures.h