RoutePlanner.cpp 文件参考

#include "Carla.h"
#include "RoutePlanner.h"
#include "Util/RandomEngine.h"
#include "Vehicle/CarlaWheeledVehicle.h"
#include "Vehicle/WheeledVehicleAIController.h"
#include "Engine/CollisionProfile.h"
#include "DrawDebugHelpers.h"

RoutePlanner.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

函数
static AWheeledVehicleAIController *	GetVehicleController (AActor *Actor)
static bool	IsSplineValid (const USplineComponent *SplineComponent)
static const USplineComponent *	PickARoute (URandomEngine &RandomEngine, const TArray< USplineComponent * > &Routes, const TArray< float > &Probabilities)

函数说明

GetVehicleController()

static AWheeledVehicleAIController * GetVehicleController ( AActor *  Actor )

static

在文件 RoutePlanner.cpp 第 26 行定义.

引用了 Actor , 以及 Vehicle.

被这些函数引用 ARoutePlanner::OnTriggerBeginOverlap().

这是这个函数的调用关系图:

IsSplineValid()

static bool IsSplineValid ( const USplineComponent *  SplineComponent )

static

在文件 RoutePlanner.cpp 第 18 行定义.

被这些函数引用 ARoutePlanner::Init().

这是这个函数的调用关系图:

PickARoute()

static const USplineComponent * PickARoute ( URandomEngine &  RandomEngine, const TArray< USplineComponent * > &  Routes, const TArray< float > &  Probabilities  )

static

在文件 RoutePlanner.cpp 第 38 行定义.

引用了 URandomEngine::GetIntWithWeight().

被这些函数引用 ARoutePlanner::AssignRandomRoute().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图: