RoutePlanner.cpp 文件参考

#include "Carla.h"
#include "RoutePlanner.h"
#include "Util/RandomEngine.h"
#include "Vehicle/CarlaWheeledVehicle.h"
#include "Vehicle/WheeledVehicleAIController.h"
#include "Engine/CollisionProfile.h"
#include "DrawDebugHelpers.h"

RoutePlanner.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

函数
static AWheeledVehicleAIController *	GetVehicleController (AActor *Actor)
static bool	IsSplineValid (const USplineComponent *SplineComponent)
static const USplineComponent *	PickARoute (URandomEngine &RandomEngine, const TArray< USplineComponent * > &Routes, const TArray< float > &Probabilities)

函数说明

GetVehicleController()

static AWheeledVehicleAIController * GetVehicleController ( AActor * Actor )

static

在文件 RoutePlanner.cpp 第 23 行定义.

引用了 Vehicle.

被这些函数引用 ARoutePlanner::OnTriggerBeginOverlap().

这是这个函数的调用关系图:

IsSplineValid()

static bool IsSplineValid ( const USplineComponent * SplineComponent )

static

在文件 RoutePlanner.cpp 第 17 行定义.

被这些函数引用 ARoutePlanner::Init().

这是这个函数的调用关系图:

PickARoute()

static const USplineComponent * PickARoute ( URandomEngine & RandomEngine, const TArray< USplineComponent * > & Routes, const TArray< float > & Probabilities )

static

在文件 RoutePlanner.cpp 第 31 行定义.

引用了 URandomEngine::GetIntWithWeight().

被这些函数引用 ARoutePlanner::AssignRandomRoute().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图: