#include <memory>
#include <vector>
#include "CarlaSubscriber.h"
#include "carla/ros2/ROS2CallbackData.h"
类 | |
class | carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber |
CarlaEgoVehicleControlSubscriber类,用于订阅并处理来自ROS2的自动驾驶车辆控制消息 更多... | |
命名空间 | |
namespace | carla |
CARLA模拟器的主命名空间。 | |
namespace | carla::ros2 |
命名空间carla::ros2,包含了与CARLA和ROS 2集成相关的类和函数。 | |
宏定义 | |
#define | _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI 0 |
#define _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI 0 |
在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.h 第 6 行定义.