#include <memory>#include <vector>#include "CarlaSubscriber.h"#include "carla/ros2/ROS2CallbackData.h"
CarlaEgoVehicleControlSubscriber.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:类 | |
| class | carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber |
| CarlaEgoVehicleControlSubscriber类,用于订阅并处理来自ROS2的自动驾驶车辆控制消息 更多... | |
命名空间 | |
| namespace | carla |
| CARLA模拟器的主命名空间。 | |
| namespace | carla::ros2 |
| 命名空间carla::ros2,包含了与CARLA和ROS 2集成相关的类和函数。 | |
宏定义 | |
| #define | _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI 0 |
| #define _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI 0 |
在文件 CarlaEgoVehicleControlSubscriber.h 第 6 行定义.