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变量
carla::traffic_manager::constants::PathBufferUpdate 命名空间参考

变量

static const float HIGH_SPEED_HORIZON_RATE = 4.0f
 
static const float HORIZON_RATE = 2.0f
 
static const float MAX_START_DISTANCE = 20.0f
 
static const float MINIMUM_HORIZON_LENGTH = 15.0f
 

变量说明

◆ HIGH_SPEED_HORIZON_RATE

const float carla::traffic_manager::constants::PathBufferUpdate::HIGH_SPEED_HORIZON_RATE = 4.0f
static

在文件 Constants.h50 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

◆ HORIZON_RATE

const float carla::traffic_manager::constants::PathBufferUpdate::HORIZON_RATE = 2.0f
static

在文件 Constants.h49 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

◆ MAX_START_DISTANCE

const float carla::traffic_manager::constants::PathBufferUpdate::MAX_START_DISTANCE = 20.0f
static

在文件 Constants.h47 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

◆ MINIMUM_HORIZON_LENGTH

const float carla::traffic_manager::constants::PathBufferUpdate::MINIMUM_HORIZON_LENGTH = 15.0f
static

在文件 Constants.h48 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().