carla::traffic_manager::constants::PathBufferUpdate 命名空间参考

变量
static const float	HIGH_SPEED_HORIZON_RATE = 4.0f
static const float	HORIZON_RATE = 2.0f
static const float	MAX_START_DISTANCE = 20.0f
static const float	MINIMUM_HORIZON_LENGTH = 15.0f

变量说明

HIGH_SPEED_HORIZON_RATE

const float carla::traffic_manager::constants::PathBufferUpdate::HIGH_SPEED_HORIZON_RATE = 4.0f

static

在文件 Constants.h 第 50 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

HORIZON_RATE

const float carla::traffic_manager::constants::PathBufferUpdate::HORIZON_RATE = 2.0f

static

在文件 Constants.h 第 49 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

MAX_START_DISTANCE

const float carla::traffic_manager::constants::PathBufferUpdate::MAX_START_DISTANCE = 20.0f

static

在文件 Constants.h 第 47 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

MINIMUM_HORIZON_LENGTH

const float carla::traffic_manager::constants::PathBufferUpdate::MINIMUM_HORIZON_LENGTH = 15.0f

static

在文件 Constants.h 第 48 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().