carla::ros2::CarlaSubscriber类 参考

#include <CarlaSubscriber.h>

类 carla::ros2::CarlaSubscriber 继承关系图:

carla::ros2::CarlaSubscriber 的协作图:

Public 成员函数
	CarlaSubscriber ()=default
const std::string &	frame_id () const
void	frame_id (std::string &&frame_id)
const std::string &	name () const
void	name (std::string &&name)
const std::string &	parent () const
void	parent (std::string &&parent)
virtual const char *	type () const =0
virtual	~CarlaSubscriber ()=default

Protected 属性
std::string	_frame_id = ""
std::string	_name = ""
std::string	_parent = ""

详细描述

在文件 CarlaSubscriber.h 第 13 行定义.

构造及析构函数说明

CarlaSubscriber()

carla::ros2::CarlaSubscriber::CarlaSubscriber ( )

default

~CarlaSubscriber()

virtual carla::ros2::CarlaSubscriber::~CarlaSubscriber ( )

virtualdefault

成员函数说明

frame_id() [1/2]

const std::string & carla::ros2::CarlaSubscriber::frame_id ( ) const

inline

在文件 CarlaSubscriber.h 第 15 行定义.

引用了 _frame_id.

被这些函数引用 frame_id().

这是这个函数的调用关系图:

frame_id() [2/2]

void carla::ros2::CarlaSubscriber::frame_id ( std::string && frame_id )

inline

在文件 CarlaSubscriber.h 第 19 行定义.

引用了 _frame_id , 以及 frame_id().

函数调用图:

name() [1/2]

const std::string & carla::ros2::CarlaSubscriber::name ( ) const

inline

在文件 CarlaSubscriber.h 第 16 行定义.

引用了 _name.

被这些函数引用 name().

这是这个函数的调用关系图:

name() [2/2]

void carla::ros2::CarlaSubscriber::name ( std::string && name )

inline

在文件 CarlaSubscriber.h 第 20 行定义.

引用了 _name , 以及 name().

函数调用图:

parent() [1/2]

const std::string & carla::ros2::CarlaSubscriber::parent ( ) const

inline

在文件 CarlaSubscriber.h 第 17 行定义.

引用了 _parent.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::CarlaEgoVehicleControlSubscriber() , 以及 parent().

这是这个函数的调用关系图:

parent() [2/2]

void carla::ros2::CarlaSubscriber::parent ( std::string && parent )

inline

在文件 CarlaSubscriber.h 第 21 行定义.

引用了 _parent , 以及 parent().

函数调用图:

type()

virtual const char * carla::ros2::CarlaSubscriber::type ( ) const

pure virtual

在 carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber 内被实现.

类成员变量说明

_frame_id

std::string carla::ros2::CarlaSubscriber::_frame_id = ""

protected

在文件 CarlaSubscriber.h 第 30 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::CarlaEgoVehicleControlSubscriber(), carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::CarlaEgoVehicleControlSubscriber(), frame_id(), frame_id(), carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::operator=() , 以及 carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::operator=().

_name

std::string carla::ros2::CarlaSubscriber::_name = ""

protected

在文件 CarlaSubscriber.h 第 31 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::CarlaEgoVehicleControlSubscriber(), carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::CarlaEgoVehicleControlSubscriber(), carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::CarlaEgoVehicleControlSubscriber(), carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::Init(), name(), name(), carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::operator=() , 以及 carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::operator=().

_parent

std::string carla::ros2::CarlaSubscriber::_parent = ""

protected

在文件 CarlaSubscriber.h 第 32 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::CarlaEgoVehicleControlSubscriber(), carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::CarlaEgoVehicleControlSubscriber(), carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::CarlaEgoVehicleControlSubscriber(), carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::Init(), carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::operator=(), carla::ros2::CarlaEgoVehicleControlSubscriber::operator=(), parent() , 以及 parent().

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该类的文档由以下文件生成:

• CarlaSubscriber.h