carla::rpc::EnvironmentObject结构体 参考

#include <EnvironmentObject.h>

carla::rpc::EnvironmentObject 的协作图:

Public 成员函数
	MSGPACK_DEFINE_ARRAY (transform, bounding_box, id, name, type)

Public 属性
geom::BoundingBox	bounding_box
uint64_t	id = 0
std::string	name
Transform	transform
CityObjectLabel	type = CityObjectLabel::None

详细描述

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/EnvironmentObject.h 第 22 行定义.

成员函数说明

MSGPACK_DEFINE_ARRAY()

carla::rpc::EnvironmentObject::MSGPACK_DEFINE_ARRAY	(	transform	,
		bounding_box	,
		id	,
		name	,
		type
	)

类成员变量说明

bounding_box

geom::BoundingBox carla::rpc::EnvironmentObject::bounding_box

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/EnvironmentObject.h 第 25 行定义.

id

uint64_t carla::rpc::EnvironmentObject::id = 0

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/EnvironmentObject.h 第 27 行定义.

name

std::string carla::rpc::EnvironmentObject::name

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/EnvironmentObject.h 第 29 行定义.

transform

Transform carla::rpc::EnvironmentObject::transform

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/EnvironmentObject.h 第 24 行定义.

type

CityObjectLabel carla::rpc::EnvironmentObject::type = CityObjectLabel::None

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/EnvironmentObject.h 第 31 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• LibCarla/source/carla/rpc/EnvironmentObject.h