carla::traffic_manager::constants::LaneChange 命名空间参考

变量
static const float	FIFTYPERC = 50.0f
static const float	INTER_LANE_CHANGE_DISTANCE = 10.0f
static const float	MAX_WPT_DISTANCE = 20.0f
static const float	MAXIMUM_LANE_OBSTACLE_CURVATURE = 0.6f
static const float	MAXIMUM_LANE_OBSTACLE_DISTANCE = 50.0f
static const float	MIN_LANE_CHANGE_SPEED = 5.0f
static const float	MIN_WPT_DISTANCE = 5.0f
static const float	MINIMUM_LANE_CHANGE_DISTANCE = 20.0f

变量说明

FIFTYPERC

const float carla::traffic_manager::constants::LaneChange::FIFTYPERC = 50.0f

static

在文件 Constants.h 第 70 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

INTER_LANE_CHANGE_DISTANCE

const float carla::traffic_manager::constants::LaneChange::INTER_LANE_CHANGE_DISTANCE = 10.0f

static

在文件 Constants.h 第 66 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

MAX_WPT_DISTANCE

const float carla::traffic_manager::constants::LaneChange::MAX_WPT_DISTANCE = 20.0f

static

在文件 Constants.h 第 68 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::AssignLaneChange() , 以及 carla::traffic_manager::InMemoryMap::SetUp().

MAXIMUM_LANE_OBSTACLE_CURVATURE

const float carla::traffic_manager::constants::LaneChange::MAXIMUM_LANE_OBSTACLE_CURVATURE = 0.6f

static

在文件 Constants.h 第 65 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::AssignLaneChange().

MAXIMUM_LANE_OBSTACLE_DISTANCE

const float carla::traffic_manager::constants::LaneChange::MAXIMUM_LANE_OBSTACLE_DISTANCE = 50.0f

static

在文件 Constants.h 第 64 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::AssignLaneChange().

MIN_LANE_CHANGE_SPEED

const float carla::traffic_manager::constants::LaneChange::MIN_LANE_CHANGE_SPEED = 5.0f

static

在文件 Constants.h 第 69 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

MIN_WPT_DISTANCE

const float carla::traffic_manager::constants::LaneChange::MIN_WPT_DISTANCE = 5.0f

static

在文件 Constants.h 第 67 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::AssignLaneChange().

MINIMUM_LANE_CHANGE_DISTANCE

const float carla::traffic_manager::constants::LaneChange::MINIMUM_LANE_CHANGE_DISTANCE = 20.0f

static

在文件 Constants.h 第 63 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::AssignLaneChange().